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模型为激光导航的送车小车,包括底部的运动小车,激光导航传感器,控制面板,送餐摆放区,通过系统控制与指令,可以进行送餐作业,激光导航具有移动的优势。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备:激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的,塑料焊接时变形更少,上传格式为XT....
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画,装配图已经装配完好,机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用,这样方便设计人员的使用,从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪:主要用于清理焊枪,以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上,可以快速、方便地进行操作。...
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MH6S工业机器人,MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴(旋转)-170°~+170°L轴(下臂)-80°~+133°U轴(上臂)-130°~+165°R轴(...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪,采用8工位双排设计,4个上料,4个下料,带止推板及推挡机构,适用于排列整齐的零件抓取,结构比较新颖,可供大家参考!...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2007版本,含STP,谢谢下载。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序,生产过程全自动化,只需要人工定期进行上下料即可,实现了机器换人,大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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对于很多产品,由于需要对产品进行刻字,有的是使用CNC直接刻字,也有的是激光打标,激光打标的优势在于效率高,而且不会损伤产品的表面,而且可以进行表面烧黑处理。...
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人工放入料盘自动上料搬运分割器旋转激光打1毫米见方二维码再次分割器旋转读码检测好的放入料盘不好的剔除以此类推完成激光打标的步骤...
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动作流程:1.设备左侧人工放入产品。2.产品进入设备内部自动正反面打标。3.打完标的产品从设备右侧皮带线收料。4人工在左侧依次放入产品。5.传感器检测到排满前六个产品后,夹爪气缸夹取产品。6.阻挡缸防止夹爪在夹取前六个产品时碰撞第七个产品。7.电缸带动两组夹爪同步动作,同步进行抓料和收料两个动作。8.夹爪1夹取左侧6个产品后放入打标位,机器自动进行正反面打标。9...
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本设计用于大直径轴承端面标识激光打标,平台采用通用台式机柜,高性能高精度激光系统。模块化的旋转运动进给装置,实现边加工边旋转。控制系统实现联动,保证打标的高质量。...
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本套图纸是视觉激光打标中的视觉机构,图像通过45°放置的玻片进行反射,再通过视觉进行识别打标,有兴趣的客户可以下载,欢迎大家联系,谢谢...
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产品从流水线流入后,机搬运到检测台位置,进行CCD检测,后通过滑台移动到声波检测。合格品和不合格品会通过机器人搬运到流水线流走到下一个工位。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
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科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,采用便宜好用的130电机,搭配蜗杆和直齿轮传动,可以让学生学到齿轮传动、凸轮、连杆、减速比的计算等知识。另外机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,适合学校或者培训机构课程使用。也可适用于家庭自己动手DIY。欢迎下载使用!!!...
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本产品为科技小制作仿生系列机器人,适合学生DIY设计,机体部分采用厚度统一的的亚克力板制作,可配合激光切割课程使用也可用3D打印制作。文件内的各个零件均使用SolidWorks2016建模,有参数可修改,欢迎下载使用!!!...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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转弯工作的机器人(获奖作品)设计模型这是一款转弯工作的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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机器人光纤激光滑台式翻转变位焊接站:主要由机器人、光纤激光器、滑台式、翻转变位机和焊接系统等部分组成。这种设备可以实现自动化焊接,提高生产效率和质量,
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行;本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型,图纸详细结构,欢迎大家下载参考。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器,包括2个个夹具,90°直角夹具,2个宽型夹紧气缸。法兰连接件,总线走线,一般用于轴类夹取,机器人上下料。欢迎大家下载。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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6种IXA系列机工业器人模型,械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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埃夫特ER165C-C10工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供SW下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构,它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系,具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载!...
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工业机器人双爪机构,一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成,机体均采用高强度铝合金加工完成,回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型,在缓冲器上附着扭曲保护装置,与旋转力相同停止力的实时控制停止系统,使用固定的轴销螺栓,结构更紧凑合理,与两个三爪气缸配合,实现模块化连接,设计时考虑到气管的布置,防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,图纸包含LR6两款规格分别为:LR6-R1430(最大负载6kg,运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm),具有小负载,大范围,广泛应用于弧焊和上下料,高速、高精、高效率,欢迎下载使用。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型,安装方法 :地板、天花板、墙壁,6轴,+/-0,02毫米,8公斤,931毫米,防护等级IP65,属于三菱工业机器人RV-CR系列,控制器类型:CR800-D。欢迎大家下载使用。...