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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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机器人焊接常常需要外部轴变位机的配合才能达到各种产品的角度焊接，此款伺服翻转台可与机器人联动，做出任意角度变位，可随产品长度高度适度调节一下，达到配合机器人生产的目的，欢迎来下载！...
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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB、（FlexiblePrintedCircuitboard）FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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海绵吸盘及其安装板，机器人法兰，海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接，可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧，可具有自复位功能。法兰上开有孔，方便走线。
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本模型为6款国标船用法兰青铜止回阀，该阀门工作温度：-196度到200度。连接方式：内螺纹、外螺纹、法兰、焊接、对焊、承插焊、卡套、卡箍。模型可编辑包含参数，同时包含x-t通用格式，大家可以参考下载...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK400XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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MH6S工业机器人，MH6S通用搬运工业机器人技术参数型号MH6S控制柜DX100安装*1F,W,C自由度6负载6kg垂直伸长度1597mm水平伸长度997mm重复定位精度*2±0.08mm动作范围S轴（旋转）-170°~+170°L轴（下臂）-80°~+133°U轴（上臂）-130°~+165°R轴（...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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图纸为冲压自动生产线常用的吸盘端拾器工装，用于拿取板料，气动吸盘，图纸零件齐全，结构完整，可以直接使用，欢迎下载，另有其他图纸需求可以留言联系。...
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本图为搬运行业中常用端拾器，配合机器人或机械手使用；主要通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性专用夹具搬运工件。本设计特别展示了一种带有旋转功能的端拾器，可以通过气缸调节端拾器的抓取姿态，包换可编辑参数源文件，欢迎下载使用。...
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本设计为带有旋转功能的一款夹具，通过气缸推动推动旋转面板，在两个死档之间转动，机器人端通过快换盘对接，工具端面板上可以插入4个金属管进行扩展，旋转部分采用了交叉圆柱滚子轴承，设计简洁紧凑。该设计包括所有可编辑零部件及装配体，欢迎下载学习参考。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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机器人用电机驱动减速器总成。该模型是采用solidworks2011创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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煤矿滑靴需要堆焊，需要矩形机器人用双轴变位机，配上2m机器人，解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机，效果可靠，生产稳定，已经交互第二批客户用，欢迎下载使用，交流学习，...
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该项目是作者本科二级项目的备用方案，完全自主设计。装置的参数可以直接在模型上量取。项目为气动爬杆机器人。采用的自锁的爬杆原理，相比于程序锁死的机构而言，装置的编程更为简单，并且因为爬杆一个循环的步骤要少一半，同时装置结构简单，装置较为轻便，故爬杆的速度要更快。同时装置为对称结构，无偏心矩，装置爬杆的受力更好。装置的模型元件尺寸准确，结构合理。整体结构为铝型材，价格便宜，完全可以自己手工制作，整套...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前拥有员工4549人。这是法兰克机器人全套机械模型...
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负载一吨，被动头0-7m可步进电机驱动滑动，防尘处理，焊接飞溅可遮挡，主动头采用回转支撑，可焊接较长的大型工件，可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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模块化设计的码垛夹具，可用于单个袋装物体的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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gimatic端拾器夹具型材-EM系列型号包含：emb-1018-1000emb-1018-2000emb-1818-1000emb-1818-2000emb-2017-1000emb-2017-2000emb-2510-1000emb-2510-2000emb-2518-1000emb-2518-2000emb-2525-...
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180度双爪机械手夹具端拾器标准化机械手臂末端执行器，两组气动定心三爪夹持器配合可调节夹持手指，组成的180度背靠背结构拾取工具，标准化结构可应用于多种规格产品的自动化机床加工使用。两种版本文件.x_t\sw2020...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人，主要是其满足大行程大负载的搬运，同时也省时省力，配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便，省去了自己设计夹具底座的时间。
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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6种IXA系列机工业器人模型，械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR6系列工业机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含LR6两款规格分别为：LR6-R1430(最大负载6kg，运动范围1433mm),LR6-R2010(最大负载6kg,臂长2010mm），具有小负载，大范围，广泛应用于弧焊和上下料，高速、高精、高效率，欢迎下载使用。...
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工业机器人直齿行星变速箱;是一种重要的传动机构，它广泛应用于工业机器人领域。这种变速箱的主要特点是采用直齿行星齿轮系，具有高精度、高扭矩、高效率和小型化的优点。
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人，适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹，高速运行和高负载能力。最高速度（第一轴和第二轴组合）为8,017mm/秒，标准循环时间为0.3秒（2kg负载）。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25（kgm2）。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人，适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。（循环时间为0.39秒（负载2kg）。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm），新型SCARA机器人，其机构和控制功能进行了重新设计。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP220BXR产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动结构，对周围影响小，可节省空间。通过标准周期时间0.45SEC的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人YP220BXR产品特点：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制...
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工业机器人激光打标站工作，自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站，工作站中，机械手负责拾取工件，然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
