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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
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此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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本图纸是H型布局焊接工作站，该工作站充分利用机器人工作时间，提高工作效率。节省节拍。此工作站可一人操作，节省人工。图纸机器人为ABB机器人，工作范围大，大家可根据自己需求更换配置。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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多工位的注塑机器人设计模型是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。图纸完整，欢迎下载...
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机器人焊接三工位焊接工作站采用集成封闭是焊接，全程无接触焊接，机器人配合变位机进行三工位连续不断焊接。三工位不断切换上下料以及焊接，机器人不停歇持续焊接。远远提高了焊接效率。文件中配有中间stp格式。...
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本图纸为电动车车架机器人焊接夹具，整个夹具安装到数控转台上，可以实现360度翻转焊接，能够实现任意角度焊接。自动定位夹紧，全部为气缸驱动。图纸已经焊钳模拟。结构设计非常巧妙，含有STP格式，方便所有软件打开。欢迎下载。...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业，减少人力，提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制，提高焊接质量（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人焊接工作站设计模型，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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焊接流水线（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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四工位焊接机器人工作站设计：此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元，此工作站外框架由方管整体焊接而成，使用桶式的焊丝可减少添加次数，上传格式为XT....
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该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：2台6轴机器人，3台变位机，变位机上使用特殊工装进行工件固定作业，图纸较为详细。为Solidworks2020版本，文件详细明了，欢迎下载学习。...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件，使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内，提高焊接机器人焊接的精确度，在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同，焊接机器人的焊接范围也有一定的限制，轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹，适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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C型管双工位焊接夹具设计模型,设计为CATIA,中装文件为zz.catproduct,文件解压后比较大,对于C型管的焊接起到一定的作用,可以提高效率和精度,欢迎大家下载!...
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自己设计的一款汇博3KG桌面机器人用的复合夹具。此夹具是铝制品，采用互成90度对称的布局格式，其中一个夹具可以安装真空吸盘，另一个夹具则可以安装激光画笔以及水写笔，而且安装方式简单可靠...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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本图纸为电动车车架机器人焊接夹具，整个夹具安装到数控转台上，可以实现360度翻转焊接，能够实现任意角度焊接。自动定位夹紧，全部为气缸驱动。图纸已经焊钳模拟。...
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机器人焊接夹具工作站，夹具快换机构3D图，含工装夹具，机构小巧，定位精准，切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的，本图纸已经在实际生产中使用，可以编辑，还有stp格式文件，主要包含夹具快换机构，夹具系统，采用两个定位销定位，气缸举升，还有夹具锁紧机构，气动单元，本图纸非常齐全详细，欢迎下载。...
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本设计是一款通用汽车焊接夹具，该模型可以进行编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UG7.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习或者收藏。文件为装配体，总装文件为：quanfengcuangsi02-00-00.PRT...
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K8排气系统冷端前排总成及中排总成焊接夹具包含文件包括stp数模、外购件清单、电气说明双机器人工作站，标准4米横梁，360翻转夹具轻量化，结构件采用铝合金，定位夹紧零件采用Cr12MoV，焊缝附件定位零件采用铬锆铜所有工序手动夹紧（带死点，防止突然断气），退出工作站启动，通气气动夹紧...
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采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的，其中包括双工位单轴变位机，机器人带焊枪送丝机，二工位夹具，可带清枪装置，焊机及控制电柜齐全，适合各厂家自行设计焊接流水线，也可以用于制作投标方案，结构紧凑，设计合理，欢迎下载参考！...
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支撑架多工位机器人焊接工作站采用双工作台多工位工装夹具进行焊接。机器人直接对单个工作台上五工位零件进行焊接。一个工作台焊接，另一个工作台机上料，可实现不停机循环焊接。...
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一种机器人弧焊工作站模型：含三个固定工作工位；工作平台采用铸件式的多孔柔性平台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6L）工作半径2008mm。...
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三轴水平翻转变位机，水平翻转双轴可使用伺服电机，配合机器人进行翻转控制，适用于焊接场合进行使用，主轴使用RV减速机步进电机进行控制，提供STP,欢迎下载...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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该模型是一款机器人焊接工作站，一台机器人对2工位进行焊接，焊接件采用肘夹进行固定装夹，图纸包含一台6轴焊接机器人，2焊接工作台，2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统，包括：两个6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移，焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品，变位机可带动产品和夹具正负180度旋转，以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
