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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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挖机臂机器人自动化焊接工作站：此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计，由一台六轴焊接机器人执行焊接操作，焊接夹具为气动设计，配合二轴变位进行协同作业焊接，上传格式为X-T....
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排插金属端子焊接自动化设备：此设备是一台焊接专机设备，通过对来料金属端子进行焊接，此设备由多个单元构成，伺服取料模组单元，焊接单元，送料单元，外部框架等，上传格式为XT....
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘600x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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本图纸采用SW16版本绘制，可更改参数。本夹具可以垂直夹具，配合工业机器人，可实现自动化搬运。气缸采用SMC气缸，导轨采用米思米。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍：一台机器人面对两台同工序的机床，工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件，2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T....
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化，多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器，电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零，从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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装备特种车辆部件自动化机器人焊接，此地轨不仅用于在机器人双工位之间切换，行走轴同样可以编程控制，可以特种车辆较长焊缝的焊接，而不至于因为机器人臂展不够而导致无法一次性焊接。行走轴采用全数字交流伺服电机驱动，由KUKA控制器直接控制，可与机器人精确联动。...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
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自动化焊接夹具设计模型（气压缸）是一款自动化焊接夹具设计模型图，可以用于焊接使用的设备，气压缸传动作为整个装置的运动机理，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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金属门框激光焊接机器人自动站:是一种高效的激光焊接设备，它采用机器人技术进行自动化的激光焊接，可以快速、准确地完成金属门框的焊接任务。可以大大提高生产效率。
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
