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直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业...
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本模型为直角坐标机械手下压机构代有回转机构可以实现物料回转,回转机构组坐落在直角坐标机构上实现2轴移动吸取下压回转等功能,欢迎下载使用...
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分享一份《三自由度直角坐标系搬运机械手机构(包含运动仿真)》模型,文件是有ug绘制,包含stp文件包含运动仿真,模型有电机,导轨,螺杆,支架,等组成欢迎下载...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人:采用高精度传感器和控制算法,可以实现高精度的定位和操作,适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动,提高生产效率。
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FESTO高速移载机械手,门架机器人,横移机械手,高速移栽,高速坐标机器人,内部图纸详细,零部件齐全,之前找了很久这个图纸,在供应商要的,欢迎大家下载,相互学习,共同进步,仅供大家做方案,学习使用,请勿商用。...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X,Z坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计,内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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本模型为震动盘配备无杆缸的坐标机器人机构简单的小型零件供料方案本模型仅为方案不能实际使用模型适合做方案用大型装配线的方案的标准化部分,欢迎下载...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案,通过桁架水平轴,和升降轴,搭配末端夹持治具实现自动取料,放料作业。可以无人化机床加工生产,图纸为stp格式。可拆解。...
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本模型为3轴坐标机器人+小型电p锁钉方案模型为典型的电P锁钉方案由直线单元和电动P轴组合机构,可以实现小型螺钉的自动锁定工作欢迎下载学习做方案必不可少的小工具...
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型,实现三轴运动,电缸丝杆用直径32mm的,模组丝杆用20mm的配伺服电机,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,细化图纸,希望帮助到大家,可以参考...
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坐标机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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该模型采用SolidWorks2014绘制、不含参数可修改,该机器人通过两节电池驱动两个小马达,从而控制两个轮子的转动,整个装置在一个球体的内部,外壳可以打开并更换电池。欢迎您的下载~...
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本产品是一款用在工业生产上的5轴坐标机器人,能够实现上下升降,前后移动,左右旋转作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣...
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龙门机械臂三坐标机器人(含动画仿真)为sw2016建模。也称坐标搬运机器人,码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。这是XY轴坐标机器人全套模型...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人,Z轴采用本体宽度135的模组,16直径丝杆,速度最大500mm/s,行程500,适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组,20直径丝杆,速度最大500mm/s,行程1250,适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组,20直径丝杆,速度最大500mm/s,行程600,适配400W电机,采用双电机驱动,Z轴最大负载20公斤,图纸孔位已打,...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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3种RSDG2B-U-单轴机器人模型,3款制动化常用的单轴机器人,单轴机器人,在国内也被称为单轴机械手,电动滑台,线性模组,单轴驱动器,单轴机器人等。solidworks2016版本设计,不含参数,可编辑...
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6种Eltorque电动直角转弯执行器模型,QT50是Eltorque最新、最紧凑的四分之一圈执行器。它适用于工作扭矩为10-50Nm的各种小型蝶阀和球阀。QT50具有CAN总线、数字和模拟接口。
4000夸脱QT4000是Eltorque最大的执行机构,适用于重型应用。操作扭矩高达4000Nm,可处理多达DN800的阀门。QT4000具有数字、模拟、MODbus和CAN总线接口。...
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本资为直角三坐标机械手三维导轨三维模型,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...