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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机,主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成,采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签,然后将其贴附在产品上,产品放置在品双工位转台上,可以进行不间断贴标,可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标,节省空间,本模型建模精巧,可供大家参考!
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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inventor设计的6轴机器人设计模型拥有六个自由度的机械手设计图,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,不可以编...
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本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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机器人第七轴,适用于不同样式工业机器人使用,常用于机器人码垛,搬运。第七轴可以增加机器人工作范围,有效的节省空间和成本,图纸为通用格式!欢迎下载...
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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人,负载为2kg(8.2M/S)6kg(4.1M/S)-臂展600MM,可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用,经过本人实测,结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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本次绘制的是IAI-SCARA三轴机器人3N1808-WA-P-P3模型,三轴机器人用于搬运各种物件,学习三轴模组的搭建,仿真应用。电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2010版本,含STP,谢谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N2508-WA-P-P3-精准测绘模型,四轴机器人用于搬运各种物件,学习四轴模组的搭建,电机与电缸的连接原理,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数,含SW2010版本,含STP,谢谢下载。...
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在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机械手等。而机械手是相对较新的电子设备,它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手,采用sw2016建模,欢迎大家下载参考学习...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式,...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计:此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴,增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位,应用于复杂的设备动作执行中,欢迎下载,上传格式XT....
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6m长行走轴,齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作,可通过简单修改更改高度,长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型,附带焊枪。...
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此图为改良版勃朗特六轴机器人精简结构,加了自己设计的焊枪和底座,注意本图不是片体不是曲面体是2023版本的实体,能够直接进行尺寸编辑,另附有xt版本,无内部尺寸等精细零部件;
技术参数:最大运动半径:940mm重复定位精度:±0.05mm最大负载:5kg整机重量约:约53kg
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化,夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运,机器人为200kg,导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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机器人地轨图纸,此项目是为小负载协作臂设计定制的高速第七轴地轨,图纸内含所有电气件型号,各个零部件都再压缩包里。图纸有电机,减速机,直线导轨等型号。...
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主要包括,产品放置台装置,自动送料装置,机器人夹紧搬运装置,内圆研磨设备装置,,研磨装置主要通过机器人自动上料,磨床电机旋转带动打磨头完成研磨。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动,升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动,图纸方案为setp格式,供大家下载。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用:柔性大,可扩展喷涂机器人的工作范围,灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人行走第七轴地轨设计:机器人第七轴是为增加工作范围而设计,要通过伺服电机与齿轮齿条的传动机构使机器发行精确的可控制的位置以满足工况的需要,自动化焊接与装配码垛线体中应用非常多,欢迎下载,上传格式为X-T....
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fanuc电机机器人横移轴移动轴:用于机器人的移动,通过电机驱动齿轮进行移动,上部平板放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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fauuc210F机器人第七轴地轨:采用碳钢作为底座,通过上部的导轨进行放置,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...