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皮带线送料机气动搬运机构，考虑到所运输的东西重量小，主动轴轴向方向力要求不高，采用轴承档盖约束固定轴承，从动端有完整的涨紧结构。平皮带传动，有涨紧。结构完整。...
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组装机构，左右两侧气缸夹持物料，侧向气缸移栽带动其悬臂处夹持物料气缸移动，实现物料夹持上下料，整体机构设计紧凑合理，适合设计师设计时参考使用...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品振动盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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输送机（Conveyor），按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。礼品盒属于链条输送机，结构简单可靠，便宜实用。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为笔形气缸和薄型气缸为基础传动动力的简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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过约束Twin-Bennett机构构建的太阳花折叠天线，可以实现单自由度折叠和展开，是Bennett机构的衍生，具有很好的可靠性，能够进行修改和仿真...
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这是一款丝杆加直线导轨的典型直线运动机构，该机构由伺服电机驱动，丝杆传到，导轨做支撑，保证运动的高精度。这个机构应用性很广，稍作修改就可以调用。...
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本设计为电动缸，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构，X轴电动缸运动，自导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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气动真空吸取自动搬运下料机构，自动上下料机包含：1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台，仅需将机台靠近目标机台即可。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的非标气动曲柄摇杆旋转式夹爪夹取产品下料搬运机构，摇杆气缸运动，轴承旋转导向，上下双轴气缸带动夹爪气缸实现上下搬运，实现产品的上下旋转夹取，是很常见的非标自动化旋转夹取下料搬运机构。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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在线机械手自动下料设备，用于输送线上的工件抓举转移，采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动。夹爪头配有CCD检测功能。该机械手在自动化领域运用十分广泛，非常值得学习。...
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在线机械手自动下料设备，机械手可用于下料或上料，这里的机械手是用于下料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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大型输送线机械手搬运设备，一套自主研发的机械手搬运模组，该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01，之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
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设备整体为两坐标产品自动下料及皮带线运输机构，利用两个单轴机器人来实现X轴、Y轴的移动，利用滑台气缸进行上升及下降工作，然后进行产品的吸取自动搬运到流水皮带线上，实现全自动下料工作。...
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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模型为芯片机构的平行传输机组件，包括灯光机构，输，送机构，气缸，物料夹持机构等，用于芯片的自动化输送，与生产线结合，使得生产更加高效，模型可供参考
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此间歇机构用球面传动代替凸轮传动结构，是基于一种流水线传输过程中用于货物转换方向的设想，当货物在传送带上需要进行90°转向时，此间歇机构可安装于两条垂直角度传送带交界处，机构间歇运动推出货物再收回手臂，ug10.0图档...
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本机构用笔形气缸驱动平面凸轮机构，将气缸的直线运动转换成推杆的变速运动，推杆变速运动规律随着凸轮曲线变化，不同函数曲线决定这不同速度的变直线运动。欢迎下载。...
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包括固定杆和张力器，固定杆上具有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块中间具有拉杆，第一固定块中间具有第一限制孔，第二固定块中间具有第二限制孔，第一限制孔中具有限位齿槽，拉杆上具有限位齿板，限位齿板上具有限位齿，第二限制孔中具有弹簧，拉杆上具有固定套，固定套中间具有安装块，安装块上具有固定框，张力器安装在固定框中。该自动绕线机的断线检测机构结构简单，能够方便、快速安装张力器，且还能够对张力...
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右侧将线缆装在轴上面，通过电机驱动旋转放线。左侧线缆绕过两个线轮机构，当线缆放线过快时出现线松弛，绕线轮根据自身重力下降，此时电位器读取数值，反馈信号，电机放慢速度。当线蹦的太紧时，线轮会被拉起来，电位器时刻反馈信号给电机，电机速度又会变快，这样可以时刻调节线的松弛度...
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本设计为简单的输送机构，采用同步带和平皮带传动，用于较小的产品输送，可以依据皮带的宽窄来进行调整，安装维护便利，直接固定于机台上上，皮带两侧采用钣金挡边机构，防止产品飞出，电机为调速电机，可以调节合适的传输速度。整体采用型材支撑，稳定性好，质量轻。...
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在线机器人循环贴标设备线，采用四轴水平多关节机械手进行标签的拾取和粘贴，产品通过输送进入工作站，然后进行阻挡定位，机械手从出标签机中拾取标签进行粘贴。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是简单的马达为动力的非标机台常用tray盘上下料滚珠丝杠式升降搬运机构，一般用于非标机上，实现产品tray的升降上下料，滚珠丝杠传动机构，以马达为动力，精度满足且好，是常用的非标下料滚珠丝杠式升降搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和两轴气缸，真空吸嘴等为基础动力的非标产品tray盘上料下料组合两工位旋转吸嘴搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品tray盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本次上传的是：轴承（及套类零件）传输及自动上下料生产线，本设备主要由铝合金型材传送线，上下料机器人，传送托盘等组成，机器人前端带有气动卡爪机构，用于抓取圆形套类零件，将抓取的的零件放置在传送线上的物料盘内，物料盘内有工装架用于承载套类零件。本设备是单独一个上下输送线，可以与检测机器或者存贮设备等配套使用。喜欢的朋友可以看看。...
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在线机械手自动下料设备，这是一款工件自动下料机模型，包含了详细的机械手组件、下料组件、总装图等，采用封闭结构，模型结构较复杂提供solidworks16文件，欢迎下载。...
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本设计为简单的平皮带输送流线分料定位机构，采用同步带传动，用于较小的圆形产品输送，如，轴承。可以依据皮带的宽窄来进行调整，安装维护便利，一段联机另一端立于地面上，皮带两侧采用塑钢挡边机构，防止产品飞出，电机为调速电机，可以调节合适的传输速度。整体采用型材支撑，稳定性好，质量轻。...
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转子在线机械手夹紧搬运设备，一款很完整很实用的非标自动化组装流水线，主要包括理线机部分，搬运机械手部分，分料机部分等等组成，文件格式为通用格式x-t，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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一种原创的铝盘自动搬运移载机构，三个独立的铝盘料栈（上料料栈，过渡料栈，下料料栈），配合两套IAI电缸移载轴，用于实现产品在不同铝盘中的交换
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，方便简单，储存机构为斜坡自动储存，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
