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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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脆盘自动堆叠，空脆盘输送，取空脆盘后，取料组件从外部设备取料，放入脆盘，脆盘按设定的程序堆叠，堆叠完后，盖上空脆盘，然后通过输送线，机器人人进行盘中产品通电检测。。...
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片状电芯吸取搬运堆叠设备：下部设置有驱动装置，上部设置有机械手进行搬运堆叠，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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四轴机器手在线自动上料设备，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备。...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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机器手自动圆心磨生产线设备，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈，压力控制，可独立调控压力装置，小型机器人负责圆棒的自动上下料。...
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双工位机器手自动贴标设备，机台采用单机双工位不停机切换单面作业，也可改造为自动流水线站别作业。采用四轴机器人进行快速贴标。机台外观优美，稳定性及功能性良好。...
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线辊自动输送搬运输送设备，使用大气缸，大移栽机构，负载高，适用型广，然后电机进行控制精准到位抓取和放置，结构简单明了，整线搬运效率高，欢迎各位下载。...
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本项目由FXB为xx汽车部件有限公司3000T热压线车间进行自动化生产改造，原车间主要通过人工把挤出料上料到热压机模具中，热压成型后人工下料，通过机器人自动化上下料改造，提高了生产效率并降低了人力需求，同时也极大的改善了工人的工作环境及降低了工作的劳动强度。在满足客户对产品质量及生产节拍的要求下，上下料模组尽可能的兼容多个工件类型，提高了整体利用率，以实现更大的效益。...
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超值机器人编程在双足机器人HEUBR_1的设计中,下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构,并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性,在ADAMS虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据,在ADAMS虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走,经仿真分析,获得了双足机器人HEUBR_1拟人行走步态...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化搬运线方案设计：此模型是一套机器人自动化搬运线方案设计。通过三条流水线与一台六轴的机器人组成整个线体的运行主体部分，外部围栏保护，欢迎下载，上传格式为XT....
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六轴机器自动化上下料加工设备：六轴机器人为库卡机器人，六轴设计抓取料机构用于对产品的上下料，设计了三个振动盘用于产品的自动排料，产品加工完成放入流水线，输送收集。上传格式为XT....
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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在线六轴机器人料带自动上料设备，可实现自动上料，自动定位后，料带进行冲切整形，机械手带夹取料进行上料，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外，其余无需人工干预。...
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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使用六轴机器人自动搬运工件，搬运至辊道线。搬运夹具模块设置视觉系统，自动识别工件位置及姿态，精准定位工件，引导机器人准确搬运工件至辊道线。设计工件放置货架，防护围栏系统，预留AGV通道，方便AGV搬运货架进出上下料区域。...
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在线三轴机器手自动焊接设备，主要包含焊接机械手、整直机构、铁丝夹持站、直振组合等，整体机构自动化程度高，工作效率高，图纸精细，可以修改，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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产品六轴机器旋转测试设备，电路板的全方位功能检测机器，选用微型的行程微小的六轴机器人进行PCB电路板各方位旋转，然后利用检测设备进行测试调整电路板的整体性能。...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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半自动机器搬运产品焊接测试线，用于汽车前照明用调光电机系统的PCBA板焊接测试，有效的减少人工作业，提高pcba焊接效率、测试效率和精度，避免人为因素的干扰；缩减电路板检测。...
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多位夹爪机器手自动上下料设备，能满足
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转盘式四轴机器手自动上料设备，选用的是爱普生的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位三轴机器手自动锁螺丝设备，运行过程中可以一个工作位工作，一个工作位放产品，待另一工作位完成后另一个工作位继续工作，如此循环，工作效率高，用于手机和其它产品自动锁螺丝。目前市面上比较近受欢迎的设备。...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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堆叠物料自动上料取灰尘机器：堆叠物料升降进行升降，通过上部机械手进行拿取物料，辊筒进行去灰，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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塑料托盘双库位搬运堆叠码垛设备：下部设置有升降装置进行堆垛料盘，上不设置有定位装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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此设备为机器人将输送线上面的产品搬运到覆膜机构的治具上面，然后薄膜吸附过来，待吸附时将薄膜覆盖在产品上，其中产品的精定位靠抓手上的CCD完成。...
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轴内孔机器人自动精密打磨抛光设备线，其活动组装在移动式底座上,包括有组装定位组件和气动摆臂组件;自吸尘偏心打磨机,其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。机器人人机型搬运上料，输送带进行产品输送。...
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一款机器人自动化冲压搬运线设计模型(catia),传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产...
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滚筒线输送自动对中单侧移动拧紧螺丝设备：采用滚筒进行移栽产品，气动装置进行对中，侧面设置有拧紧枪，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
