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双工位风轮内撑抓手搬运机构，风轮装配后内撑抓手定位搬运机构，由三指气缸提供动力，电机与气缸组合完成连接的搬运，工位少使用气缸比较经济，主体由方管焊接而成，提供stp文件，可以修改和参考...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具，吊装方便夹具设计定位简单，气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接，另一个变位机上料，可实现不停机循环焊接。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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附件图子是一套双工位机器人自动焊接系统模型，采用机器人倒挂机构，结合两个变为机，形成双工位系统，有控制系统及安全围栏，是一套详细机器人焊接系统图纸，有兴趣的朋友可以下载参考...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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四轴机器人夹紧上料机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低，旋转精度等级高、使用寿命长等优点，工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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双工位回转式机器人加工平台，可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动，实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台，实现加工和上下料同步进行，提高加工效率。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为solidworks2018源文件，可编辑...
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本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利，该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本图是本体座零件的四轴机加工夹具。夹具设计成双工位，能提高生产效率。图纸包括夹具，四轴转台，垫板等。定位采用一面两销，用油缸压紧（油缸选择乐力嘉CLT16上法兰杠杆缸），图纸上传格式XT...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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机器人双工位焊接工作站，由一台KUKAKR5焊接机器人，两套头尾做变位机，零部件放置箱，机器人控制柜，电气控制柜，肯比焊接电源，冷却水箱等组成。模型有特征，可编辑，SW2018格式，欢迎有需要的朋友下载！...
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本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的，其中包括双工位单轴变位机，机器人带焊枪送丝机，二工位夹具，可带清枪装置，焊机及控制电柜齐全，适合各厂家自行设计焊接流水线，也可以用于制作投标方案，结构紧凑，设计合理，欢迎下载参考！...
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本模型为机器人喷涂工作站，该工作站为可旋转2工位双工站，机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作，可用于各种钣金件的喷漆，用途广泛，含实物设备工作视频，可供大家参考！
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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该模型是一款机器人焊接工作站，一台机器人对2工位进行焊接，焊接件采用肘夹进行固定装夹，图纸包含一台6轴焊接机器人，2焊接工作台，2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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KUKA机器人双工位码垛工作站，工作站包含一台库卡机器人，两个码垛位，和传送辊道，布局合理，接近实际工况，KUKA机器人码垛工作站，KUKA机器人码垛工作站，...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统，包括：两个6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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自动焊接设备，人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上，随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置；人工至对面翻转机上料，依次循环。...
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双工位机器人焊接，机器人两侧布置焊接工位，两个焊接工位都可在水平平面内回转，通过调整工件的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。...
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三轴水平翻转变位机，水平翻转双轴可使用伺服电机，配合机器人进行翻转控制，适用于焊接场合进行使用，主轴使用RV减速机步进电机进行控制，提供STP,欢迎下载...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移，焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品，变位机可带动产品和夹具正负180度旋转，以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站，使用一台水平一轴变位机，两台埃斯顿焊接机器人，及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时，人工可以在另一个工位进行装夹作业，提高了焊接效率。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，占地面积小，便于运输及安装调试，可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
