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工业机器人综合实训平台:(1)操作控制系统总体由PLC实现控制，并配备7寸彩色触摸屏，具有良好的人机交互。(2)该控制系统可以提供演示模式和实训模式，可以提供单个工位的点动操作和测试，能实现实训台工位的实时检测和反馈。工作站包含夹具快换、上下料、搬运码垛、物料分拣、装配、焊接等工业机器人最典型应用，且各个模块有底座可拆卸和更换。夹具快换实训功能：电气控制实训功能：焊接实训功能。...
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工业机器人多功能教学实训机台由工作台模块、六轴机器人模块、物料视觉分选模块、码垛实训模块、料仓模块、总控模块等组成，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、示教编程、简单语言编程、视觉应用、模拟码垛工艺应用等教学内容。欢迎下载参考。...
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图纸简介：图纸是一份爱普生的一款6轴机器人的PROE模型图，这款是C3系列桌面安装型的6轴机器人。图纸绘制1：1实物，各部件绘制的很精细，图纸包含参数，可以编辑，欢迎大家下载...
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模型：XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计，可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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一款四轮驱动救援机器人SW设计模型。救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。欢迎学习下载！...
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cv-i8o6RS485实训控制模块：输入8输出6继电器控制，RS485通讯，标准MODBUS-RTU通讯协议，输入额定电压DC12-24V宽电压方式，光隅隔离
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图纸简介：文件内是一款alfa_instrumentos的GL-5_5__2M_SUFLEX-50L称重模块模型。模型采用ST8绘制，包含参数，可以编辑，含STP可以用SW2010打开。很有学习和收藏价值。称重模块常应用于自动化称重设备，搭配控制器，实现精密称重。...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业，固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关，机器人根据零件型号调用相应的作业程序，可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计，通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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ABB机器人与快速自动更换夹具，实现一个机器人多种功能自动共用更换，如：机器人自动夹取组装，机器人写字，机器人自动打螺丝等等，该机构分为4个部分，机器人，自动交换夹具(机器人端)，自动交换夹具(机构端)，机构端...
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机器人快换盘通信模块金属端子装配设备：快换盘的通信模块有九芯，十五芯，25芯等，在装配时人工难时装配，此设备代替人工装配，通过振动盘排料可自动化无人生产，使生产效率提高，上传格式为XT....
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本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块，本模块是可以双向驱动，双向控制切可以浮动的机构，其动力由两个电机控制不同方向的运动，动力均由齿轮传动来完成，双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成，源文件上传，可以编辑，不含参数，欢迎下载。此文件来自教育版本，只供教学使用。...
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此文件，为智能家居扫地机器人的虚拟墙模块图纸，适用于各个扫地机虚拟墙用，只要扫地机上装有红外感应，将此模组产品放在门框出，就会形成虚拟墙感应。...
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该模块化机器人为翻滚机器人模型，是实验室开发的模块化机器人，可实现自动爬行及翻滚，模型由SolidWorks2014版完成，含全部零部件模型及装配模型，感兴趣的朋友可根据模型自制或购买相应组件进行组装，辅以相应的程序及控制则可实现运动，是学习和开发的好工具。...
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一款机器人自动化冲压搬运线设计模型(catia),传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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附件为一款学校实训室的规划设计，主要配置有2套机器人焊接工作站以及一套机器人切割工作站和机器人搬运工作站。防护围栏采用的铝型材搭建，外观大气上档次。附件为STP格式。...
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机器人自动化装配线示教实训平台通过机器人抓取上下料，通过输送带输送到指定位置。再有相应的结构通过检测完成相应的装配动作。让实训人员熟悉和掌握机器人使用，以及信号反馈检测的实际应用。为以后自动化生产线运作提供宝贵的示教经验。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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一款焊接机器人工作站安全围栏设计，在工厂自动化日益发展的今天，人们越来越关注生产现场的安全性。以汽车生产厂为例，在自动化程度较高的焊装车间和总装车间，大量的焊接机器人和装配机械手的应用，造成了许多需要安全保护的危险区域，所以机器人工作站周围应设有安全围栏和安全门，并设有安全锁，防止系统运转时人员进入后发生危险。...
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该模型采用SolidWorks2014绘制、不含参数可修改，该机器人通过两节电池驱动两个小马达，从而控制两个轮子的转动，整个装置在一个球体的内部，外壳可以打开并更换电池。欢迎您的下载~...
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该模型是一款机器人焊接工作站，一台机器人对2工位进行焊接，焊接件采用肘夹进行固定装夹，图纸包含一台6轴焊接机器人，2焊接工作台，2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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该机器人抓手可用于各种纸箱产品的码垛，配合流水线可实现自动码垛功能，该治具还具有栈板抓取功能，可自动进行换取码垛栈板，该款治具已经用于实际生产，数模含工程图，可根据需求修改为不同尺寸用于实际，欢迎下载学习参考...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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2款Demag机器人20去毛刺20轴模块偏转装置模型，Demag金属加工角磨机角磨机GW216H，用于去毛刺、研磨、铣削、抛光和铸件清洁，夹头，符合EN792的安全杠杆阀...
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作为一款3C行业典型的作业平台，在全自动化生产线的运用中（特别是大量采用四轴机器人），做到模组化，可谓是可拼线、可改造、可循环利用的典范，此平台可搭载贴合、涂敷、打螺丝、插件、拼装小零件。。。。。等作业模块。愿借此分享给大家。...
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根据模块化的设计思想，设计了一种模块化机器人直线型关节，该关节由谐波减速器，无框电机，编码器和关节制动器组合而成，可用于设计和参考，内置STP文件和关键零部件选型参数信息，二维图纸，英文摘要翻译等。...
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图纸简介：文件内是一款alfainstrumentos的GL-5_5__2M_SUFLEX-50L称重模块模型。模型采用ST8绘制，包含参数，可以编辑，含STP格式，可用SW2010打开。很有学习和收藏价值。称重模块常应用于自动化称重设备，搭配控制器，实现精密称重。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此设计是一款机器人夹治具，其宽度方向可根据产品的大小尺寸可调，由于吸盘倾斜度也可调，所以可以平行抓取货物，也可倾斜抓取货物。真空吸具采用施迈茨品牌。图纸可编辑带参数。欢迎下载。SolidWorks格式以及step格式。...
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模块化机器人之三足机器人是一种三足“仿生”机器人，其运动原理模仿人类的行走。人在行走时，单腿腾空，身体前倾，为不稳定平衡状态。而三足机器人也是模仿这一过程，当其一条腿腾空时，重心前倾，另两条机械腿与机身构成一个不稳定平衡态，这样更有利于向重心倾斜方向移动，较传统的稳定平衡态中的机器人运动方式更加迅速，节能。这种仿生的运动方式可使该类型机器人的机械足加长而不影响运动中的稳定性，从而为其较轻松跨越障碍...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成，四足步行机器人是机器人的一个重要分支，腿式系统有很大的优越性，较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强，在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业，有非常广阔的应用前景，由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的...
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模块化机器人之简易步行机器人是步行式移动结构，步行机器人对行走路面的要求很低，不仅能在平地上，而且能在凹凸不平的地上步行，能跨越沟壑，上下台阶，用于工程探险勘测或军事侦察等人类无法完成的或危险的工作；也可开发成娱乐机器人玩具或家用服务机器人，具有广泛的适应性。其控制特点：使机器人的重心经常在接地的脚掌上，一边不断取得准静态平衡，一边稳定的步行。其结构特点：为了能变换方向和上下台阶，一定要具备多自由...
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鼠标与机器人奖杯设计模型这是一款集合鼠标，机器人，与齿轮三者结构的奖杯设计模型图，创新，大胆的奖杯，用于颁发给对机械行业做出共享的人群使用的奖杯设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
