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该机器人为作者本科期间的项目备选方案。所有的模型的配合准确，材料容易购买，可以直接利用模型制作实物。该机器人为气动爬杆机器人，运用的原理是齿轮齿条行程放大机构。模型为SolidWorks2016文件。文件夹内包含各个零件及总装配体。机器人的模型是名为“总装配体”的装配体文件。名为“最新装配体”的文件为机器人爬杆的模型。名为“最新装配体（动画5）”的装配体为动画装配体，内含机器人爬杆的动画运动算例。...
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本设计为笔形气缸和齿轮齿条为基础传动动力的简单齿轮齿条传动旋转组装机构，X轴运动，齿条采用工件滑配导向，带动产品实现910度旋转，在旋转轴上安装了可装限位螺丝的工件，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，先进行定位，然后旋转组装，是很常见的非标自动化旋转搬运组装机构。...
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齿轮齿条多工位伺服旋转工装：侧面设置有伺服模组进行移动齿条，齿条传动多个齿轮进行旋转，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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本设计基于齿轮齿条传动比的计算，实现了单杠双倍行程的工作行程，可便于桶的取出，气动马达转速为1500，马力为2HP，自主设计的马达。气缸的选型根据了搅拌机的总体重量。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的双轴齿轮齿条传动气动搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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气缸驱动齿轮齿条翻转机构，主要通过气缸带动齿条运动，齿条驱动齿轮转动，齿条下方由轴承支承，可以减少驱动的阻力，从而将工件翻转到指定的位置
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齿轮齿条驱动机构一般多用于桁架移栽设备，是用伺服电机直接驱动齿轮旋转，本身与移栽体一起快速传动的机构，相对与同步带传动，结构刚性好，使用寿命长，精度高，相对与滚珠丝杆不占用额外的空间，在结构上更紧凑，简单，欢迎同学们下载使用。...
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该三维图为齿轮齿条夹料机构支架模型，用在电器件夹料设备上。通过气爪实现物料夹取，通过圆柱气缸伸缩，带动齿轮齿条运动，完成物料旋转功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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双倍行程齿轮齿条差动机构这是一款学习机械传动的装置设计图，齿轮差动装置涉及一种用于淋浴房行业中把玻璃板固定在墙上或类似物体上的装置，具体是提供一种玻璃板固定板撑结构。齿轮差动装置结构包括金属固定板，所述金属固定板至少具有两条相邻且互相垂直的边，其中一条边通过固定条机构固定于墙面上，另外一条边设置有活动连接件机构，用于固定玻璃板。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，...
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该模型为蜗轮蜗杆齿轮齿条传动机构，集成了涡轮蜗杆和齿轮齿条进行传动，是一款集合的传动机构设计巧妙包括了涡轮蜗杆齿轮齿条等部件以及电机等驱动设备，欢迎大家多多学习研究。...
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齿轮齿条啮合传动夹持机构+各个零件全（参数可改）+总装配体（条件可改）+仿真动画（可编辑修改）液压缸带动齿条往复移动，两夹持臂对称分布与齿条啮合进行角度的变化实现加紧和放松...
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此模型为ug10.0建模的谐波运动齿轮齿条机构运动仿真，此模型模拟了步进电机带动主动轮驱动齿条，齿条带动滑块，实现齿条的往复运动（来回运动），欢迎下载交流学习，如需低版本格式，请下载后联系我。...
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经典齿轮齿条夹取翻转机构,该机构的特点是结构紧凑,运行平稳.在3C电子面板行业等机台上应用十分广泛.适用于任何需要夹取翻转,吸取翻转的场合.欢迎大家下载.谢谢...
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齿轮齿条搭建的齿轮齿条移动抓取调整机构横移水平轴采用齿轮齿条驱动元导轨作为导向导轨气缸带动垂直轴机构形成简单的两轴机构实现物料搬运。...
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本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案，在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存，产品固定于同步带上，随同步带循环，由挡边导向，结构紧凑。采用齿轮齿条传动，实现旋转循环送料。...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合，本设计采用1个气缸作为驱动，通过齿轮齿条机构，实现械手卡爪的开合，可安装机器人或者码垛龙门机械手，本设计供大家参考。...
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齿轮齿条旋转90度下料装置：气缸通过齿条带动齿轮再带动主轴旋转90度，顶上的气缸升降，其上位和下位都有硬限位，可以适当调整升降的高度，吸盘吸取产品搬运到机外。...
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本图档是一种旋转取料机构，里面包含solidworks3D图档，本结构牢固可靠，外观美观，气缸可替换做不仅电机可任意调整旋转角度，适用于多种机构上使用，利用率高，适合大家学习参考。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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改变运动方向的齿轮齿条机构设计。输入：由于灰色圆柱体，蓝色滑块沿着静止的跑道移动。Ouput：紫色滑块沿着棕色旋转跑道移动。即使在棕色跑道旋转时，也可以执行此动作。只能垂直移动的黄色圆形齿条与两个粉红色的小齿轮啮合。棕色跑道的旋转由电机（未显示）通过棕色齿轮控制。该机构可用于基于极坐标系统控制属于紫色滑块的点的平面运动。。...
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给大家带来的是一个基于齿轮齿条的升降机构，其中包含特征参数，可随意编辑，供大家参考学习，此设计不错，采用的是SOLIDWORKS2016软件设计的，利用1个气缸上下移动多个升降机。此设计仅用于交流学习，不可以他用，欢迎下载，谢谢！...
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单边驱动双边倍速齿轮齿条夹紧机构：采用32-160气缸驱动齿轮齿条，带动夹持爪进行夹紧动作，最大夹持范围200-520。此机构特点：1、单边驱动双边定中夹紧；2、夹紧行程、速度都是双倍的；3、通过控制气缸压力实现柔性夹持。...
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齿轮齿条直线位移机构设计：齿轮与齿条的结构是机械设计中经久的结构应用，特点是运行平衡，噪声小，传动效率高，适用于高精度的直线运动设备中，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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该三维图为气缸齿轮齿条夹料机构模型，主要用在物料夹取工序上，通过气缸齿轮齿条滑台等相互配合完成取料水平运动，夹取、升降运动。文件为stp通用格式，欢迎下载。...
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齿轮齿条减速的直线运动机构，利用偏心齿轮和齿条及连杆组成减速机构，构思及其巧妙，不仅有齿轮齿条的差速运用，还有连杆角度变化来减速。而且加工简单，性价比很高。...
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曲柄摇杆齿轮齿条往复式机构，由齿轮、上下齿条，曲柄等组成，可实现往复运动，适合需要沿某一方向往复运动的机构中应用，例如开门和关门动作。图中包含动态仿真图，欢迎下载。...
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齿轮齿条升降机构:齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用.本机构通过手柄转动带动齿轮转动,从而驱动齿条升降,或者固定齿条,齿轮升降....
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该模型由机架、齿轮、齿条、框架、圆轮、驱动杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、滑动副、齿轮齿条副等运动副，3D接触等接触类型，是运动仿真的较好练习模型。该模型文件共包括1个组件模型，6个零件模型，采用UG12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑，同时也做了完整的运动仿真！...
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本模型为齿轮齿条同步升降机构设计，该机构的动力源为液压传动，通过液压驱动可将升降板托起，导杆在齿轮齿轮上啮合传动，模型设计合理，大家可以进行参考下载，包含x-t格式...
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该机构通过伺服电机加减速机带动齿轮，进行直线运动。齿轮齿条设有间隙调节机构，可以对齿轮齿条啮合间隙进行调节，以保障直线运动精度要求，可同时设定多个抓手，对物料进行同步运载。对比单模组及直线电机，具有更经济，节省空间，具有很强的实用性。欢迎大家下载参考学习。...
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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模，48齿的齿轮；齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动，齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm，可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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龙门机床齿轮齿条驱动轴，这款模型SW2018建模，无参数，可编辑，内有STEP通用格式文件，另有工程图，参数表等，应用于桥式龙门机床X轴，行程6.2m，工作进给5m/min，空载进给12m/min。LWH65BIKO导轨，滚子小齿轮系统RPS40Nexen，RBL65BNexen线性制动器，HGP50Nexen减速器齿轮箱（i=100），FanucaiS100/...
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本设计是简单的气缸为动力的带产品非标带四吸嘴齿轮齿条夹爪夹取搬运机构，一般介于上料机和工站之间，实现产品的传输搬运，附带感应器和定位机构，以气缸为动力，齿轮齿条传动实现夹取，精度满足且价格更优，是常用的非标搬运机构。...
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单气缸驱动齿轮齿条四抓夹紧机构：该三维图为气缸齿条旋转机构，侧部气缸伸缩，带动齿轮齿条运动，从而实现转盘旋转，实现向心压紧的功能。是一款比较经典的设计，原文档为UG10.0格式，文件中包含通用格式，欢迎下载收藏。...
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最经典常用的齿轮齿条传动，夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力，一侧辅以动作行程长度左右的齿条，齿轮直接与电机输出轴连接，利用齿轮齿条传动，推动负载前后运动。...
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一款可角度旋转的机构平台，平台上带安装刻度，可以通过螺钉压板压住任何形状的产品，平带上带安装刻度，兼容不同尺寸规格的产品，运用领域广泛，含加工图纸！...
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齿轮齿条式行走气动夹料机械手，包含端部的支架主体、步进电机、齿轮齿条行走机构、直线导轨轴承装置、气缸、夹爪等，电机转动带动齿轮旋转，由于左右两侧安装有直线导轨组，齿轮将沿齿条做直线行走，带动前部气动夹具组做夹取放料动作。可下载使用，也可进行二次开发。...
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附件一款较为长见的三轴移送结构，全部采用了齿轮齿条的传动的结构，可进行重物的移送。需主要一下亮点：1.Z轴要采用1KW的伺服电机驱动，同时伺服电机需带刹车，2.Z轴的齿轮齿条需要改成斜齿结构，以此减少伺服电机的负载。...
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托盘电机齿轮齿条横移装置：放置在导轨上部，通过电机带动齿轮进行移栽，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
