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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型，运动部件是直流无刷电机的全向轮，可以实现平面上任意角度的移动，运动非常灵活，主框架为方钢管焊接而成，底层安装板上固定有四个电机驱动器模块，再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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模型为背负仿生机器人的全向移动AGV机构，使用全向移动AGV作为机器人的“移动腿”，可以快速灵活的到达指定区域，仿生机器人作为如今研究的热门，渐渐取代人工进行危险作业...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮：装载在移动小车下部，通过双伺服进行驱动，实现旋转移动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人，非常灵活战车的规格应长不超过60cm，宽不超过50cm之间,高不超过40cm（包括车轮）。战车应至少具备一种（除碰撞外）明显的攻击性武器，但是不准使用爆炸物，高压电等危险性过高的武器，而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器，除电磁干扰。...
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十几年前做的一个玩具项目，全图带参数，可供相关人员参考玩具业的产品设计方法，基本都是逆向工程。可进行简单的变形。零部件较多，以小件为主。...
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三轮全向智能车可遥控可编程机器人：是一种可遥控可编程的机器人。它具有三个轮子，采用全向移动方式，可以在各种复杂环境中灵活移动。它通常由一个控制器、一个电源、一个传感器和一套机械结构组成
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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相比于上一个分享的X1平台，这个平台的文件是stp格式，支持更多三维软件打开。遗憾是不能进行尺寸编辑。但是不影响其适用。可以直接放入三维图中，参与装配仿真，或者出工程图纸。...
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车：采用框架进行设计，通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动，采用电机驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）小车，是solidworks格式源文件，并带有stp通用三维格式文件，方便多种软件使用和参考。小车配有四个麦克纳姆轮，电机通过带轮减速驱动。内部可布置控制系统，方便添加各种组件。是学习和参考的好文件。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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L298N直流步进马达智能车机器人驱动：是一种全桥式驱动器，具有两个H桥电路，可以同时驱动两个步进马达。每个H桥电路由一个输入信号控制，可以独立地使能或禁用。因此，使用L298N可以使您的智能车或机器人具有更好的灵活性和可编程性。
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机器人装配体，用到了拉伸、切除、镜像、阵列等步骤。共十六个零件，一个装配体。建模模型为creo4.0，（图纸格式为.PRT)。可以编辑。细节比较多，具有一定的绘制难度，欢迎大家下载学习。...
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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成，包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计，可以精确抓取物体，并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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大学生工程训练大赛全地形项目省级一等奖制造设计方案，可稳定度过各种地形障碍，可使用官方所提供套件进行组装，包含后两个小轮的六轮结构极大增加了爬坡及台阶的能力，提高了抓地力，前方两个引导轮辅助进行弯道转向能力，增加了小车的稳定性。
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消毒小车，参考明日方舟一星干员的医疗小车，转向装置已画出，此图为本人第一个原创作品，希望能有人来交流，风扇叶已画出，半圆形结构为空气净化器，前面的弯管为消毒液喷洒装置,底部为扫地机器人...
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RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍：工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛，同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件，其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。难点在气动_上岛方案的支持下，工程车的技术难点在此可以进行一一列举。1.两个伸缩腿的同步问题。2.气缸伸缩速度...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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斜角四轮全向足球竞赛机器人：是一种采用了全向轮技术的四轮移动机器人，能够在各个方向上自由移动。这种机器人在足球竞赛中可以作为自主控制的球员或教练，与人类球员或其它机器人进行对战或指导。
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篮球骑全向机器人设计模型这是一款一口气运输四个篮球的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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可移动智能仓储层叠机器人：本智能机器人一般用于仓储系统，或工厂箱体类层叠搬运。底部是电机驱动的小车底盘，上面设有支架，支架前端有抱紧机构，可以抱紧层叠的箱体。链条提升。...
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（电子）大学生制作小车机器人设计模型这是一款大学生动作制作的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开。...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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移动钢轨RGV小车上部带有机器人:是一种自动化程度较高的机器人搬运设备，主要适用于工序周转转序场景，可以实现全自动化运行，提高工作效率。机器人可以与其他工作系统实现自动对接...
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模型为激光导航的送车小车，包括底部的运动小车，激光导航传感器，控制面板，送餐摆放区，通过系统控制与指令，可以进行送餐作业，激光导航具有移动的优势。...
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本设计的机器人餐车整体结构对称，使得车身质量分布均匀，机器人通过两台无刷伺服电机，差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关，在送餐结束后，客户按下开关，餐桌就可以返回，非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达，测量距离16米，可以用于更多场景下，比较适合火锅店，披萨店等。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构，将产品固定工装安装在智能运输小车上，由于产品异型件，需要工装固定进行运输，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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搬运智能万向搬运AGV小车机：采用麦克纳姆轮进行行驶，设置有电机进行驱动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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麦克纳姆轮集成的全向移动底盘，每个麦轮模块都自带可调节悬挂，伺服电机也设计了联轴器，主体采用型材焊接，也可以修改以后换其他材料，全向移动平台，供大家参考...
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抛球练习多轮子智能机器人小车：下部多个驱动轮进行移栽，设置有电池进行供电，上部抛球机构，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
