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激光切割机床自动化上下料，激光切割自动化分离下件工作站，采用机械手进行放置整片的钢板，然后进行切割成型，然后机械手将板材分类进行码垛于托盘上。...
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1.人工上料子传送线上2.产品流转到指定位置，视觉定位，机器人抓取3.机器人对检测设备上下料4.可以混线生产5.视觉识别二维码判断是否是本检测设备要检测的工件。...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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坐标机械手冲床连线生产线设计：此条生产线是用坐标机械手来代替人工，设计的一条自动化冲压连线，取料抓手为吸盘类型，前部料片从流水线输送到取放位，完成冲压压后流转到下一工序继续生产，上传格式为XT....
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六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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全自动生产线，整线工艺包括上下料，灌装，贴标，搬运，开箱，封箱，码垛等工序，是非标自动化设备中比较复杂的工艺设备，具有很强的参考价值，欢迎业内同行下载分享。文件较大，拖进去打开需要等待一段时间。...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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自动化上下料与相机自动检测设备：此设备辅助了相机自动检测的功能，通过把相机安装在多轴的伺服移动机构上对自动上下料的产品进行实时的在线检测，保证随时监控产品的动态，上传格式为X-T....
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本项目为某轴套类零件形状自动化上下料加工单元，包含两台车床和一个桁架以及轴类零件自动输送线，可自动化实现轴类零件的自动化上下料，格式为Solidworks方便修改编辑，且有STP格式三维图其它软件也可打开。...
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智能控制自动化上下料小型机器人机械臂：设置有单柱进行升降，前部设置有多个伺服进行转动。欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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冲压机器人自动化上下料设计：此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计，通过二台机器人完成人工上下料动作，此类型应用在工业中越来越来，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
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本图纸为电饭煲玻璃锅盖上料生产系统，通过机械将玻璃条自动上料到生产线进行锅盖生产，中间并通过两台机器人进行衔接。并有转线二次定位上料机构·，自动存料流水线，工作效率非常高。本模型采用SOLIDWORD软件绘制，是原创设计，结构非常优秀，欢迎下载...
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灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
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生产线自动上下料与横向输送设备：此设备可以把物料向上下与横向的运送，多用于自动化的生产线，物料起始位置放入来料根据需求运送到相应的位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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本次上传的是：轴承（及套类零件）传输及自动上下料生产线，本设备主要由铝合金型材传送线，上下料机器人，传送托盘等组成，机器人前端带有气动卡爪机构，用于抓取圆形套类零件，将抓取的的零件放置在传送线上的物料盘内，物料盘内有工装架用于承载套类零件。本设备是单独一个上下输送线，可以与检测机器或者存贮设备等配套使用。喜欢的朋友可以看看。...
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本图为无心磨床自动上下料生产线模型，包含全部零件，通过气缸和电机驱动，安全可靠，使用soildworks2018建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
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方案为加工中心自动上下料生产线方案，方案由三台机床+两个机器人+一条链板线+；两条输送线及一个检验台组成，可实现无人化自动加工生产，人工定期更换物料即可，图纸为IGS格式！...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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1、本自动化生产线项目将现场8台压机分成两个自动化拉伸单元和一条冲压自动化生产连线。
2、自动化拉伸单元1由一台BT200L机器人和两台徐锻1000T压机组成，每台压机配有一台上料机，专门用于拉伸工序。
3、自动化拉伸单元2由一台BT200L机器人、一台徐锻1250T压机和一台徐锻1600T压机组成，每台压机配有一台上料机，专门用于拉伸工序。
4、两台压机的工作流程基本相同：压机的上料由上料...
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侧装龙门架结构机床自动化上下料，自动化机床加工生产线，采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件，一对二上下料，模型文件版本为solidworks2020版。...
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该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
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数控车床机器人上下料自动化生产线设计：此上传模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管三台数控车床，代替人工实现自动化生产，来料由环形输送线循环供料，上传格式XT.欢迎下载。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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1、自动上料，磁力分片器保证每片料之间不会粘贴，检测板料的数量自动更换；1、二轴式机械手，利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出；2、采用伺服电机驱动，配合二次定位中间站精确移送产品；3、取料方式多样性，取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式，充分适应产品结构及材质；4、生产现场适应性强，多台平移机械手连线生产时，模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致。...
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设计名称：机械手自动换线生产线设计
设计软件：Solidwork2017版本
设计说明：本设计为机械手自动换线生产线设计，设计包含：机械手，行架，保护罩，两条不同传送带等组成，可以应用于物流中转，水果蔬菜的自动化周转车间，对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。...
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此设备方案为桁架机械手对冲压机的自动化上料，4个z轴，2个X轴，4Y轴组合而成，末端配有真空吸盘端拾器，对汽车钣金冲压件进行上下料，实现多工位同步进行。上料工位配有顶升分张料车。...
