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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊，以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊，均属于气体保护电弧焊的一种。
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模型中包含焊接机器人，自动变位机，固定工装等。机械手或者人工首先将待焊接的物料固定在变位机的工装上。焊接机器人根据程序自动对物料进行焊接。整个过程可以实现全自动化。这种自动焊接组合已经广泛应用在各种标准类产品的焊接上了。
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC发那科工业机器人机械臂模型，上海发那科机器人有限公司工业机器人自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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分享给大家一个机器人机械手3轴移动机构三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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此图完成的履带式机器人，作品用于陆地无人机开发，包含所有零部件图纸，有机械臂，机械手，动力结构。...
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机器人机械手磁控开关磁铁AR型2款AR型磁力开关磁铁可用于重量不超过150公斤的较小物体。具有三个可能的工作表面，该起重磁铁在各种机器人应用中具有最大的灵活性。气动操纵磁铁适用于各种末端或手臂应用，包括机器人。它们抓取或抓取具有平坦或圆形表面的铁磁工件，例如管道，圆柱体等。这些操作磁铁具有一个矩形外壳，并带有-可选-可互换的极靴。这样，它们可以适应您的产品...
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模型为一款内部结构详细的6轴机器人机械手模型，有339个零部件组成。内部传动机构均为齿轮链条结构，全部由伺服电机驱动。且绝大部分齿轮机构为锥齿轮。非常难得的一款学习模型，欢迎下载学习！...
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性能 参数生产能力 3-10株/分钟适用形状型 圆形或类圆结构适用盆栽苗直径 10-90mm适用盆栽苗质量 ≤2Kg机器人的工作空间 160mm*400mm本文设计的是并联机械手，对于本文设计的并联机械手具有5个自由度。整个结构参考现有的国外蔬菜盆栽苗搬运机器人进行设计，本文设计的机器人动力系统选用现有的国产雷赛步进电机进行设计。传动系统的精度直接影响并联机械手的精度。传动...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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用于仿真工业机器人装配机箱，机箱中包含电路板，电路板上有插口讲其他模块连接，连接过程可以用工业机器人来进行，电路板上同时有用来给模块装配进行定位的销。...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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用Solidworks2015版本设计，爱立信热空气连杆抽油机模型，蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种，不含参数，可以修改，提供STP及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的机器人机械臂工业控制面板，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供IGS及UG8.0，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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3D材料打印抓取工业机器人商业机械手:该机械手由抓手、机械臂、控制器等部分组成，可以通过3D打印技术制造出符合特定形状和尺寸的抓手，适应不同类型的工件和产品。机械臂可以完成多轴的旋转和移动
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FANUC工业机器人搬运机械手搬运带动画，旋转90度实现搬运转线，搬运过程中机器人第六轴也旋转90度。SolidWorks2016格式可编辑更改...
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图纸简介：是用Solidworks设计，MR35焊接机器人机械臂详细模型，品牌nachi，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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用Solidworks2015版本设计，机器人机械臂机械手夹钳手机械模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装，主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具，圆筒直径500mm，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，夹手，钣金件等等组成，图纸设计，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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本项目为机器人自动点焊工作站，使用两台发那科机器人，并配合C型焊钳进行自动点焊。所焊接的工件为汽车厢板的焊接，配有专用的焊接夹持工装。焊接工装都有使用焊钳进行位置模拟，防止出现干涉，无法焊接等问题。整个工作站有围栏作为防护，防止人员意外进入，出现伤亡。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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特点高速、高轨迹精度机械臂最大负载达24KG，在最大负载范围内可以对应各种各样的焊接加工方式可以配置焊缝最终器。高度匹配性强，可以按照3D相机，进行焊缝识别...
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图纸简介：是用Solidworks设计，不二越MC35六轴机器人机械臂机械手模型，今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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电动关节机械手臂注塑搬运工业机器人：是一种集成了多种功能的工业机器人，可以用于注塑行业中的塑料件搬运和加工。它具有高精度、高效率、高可靠性、高安全性等特点，可以大幅度提高生产效率和产品质量。...
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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可量产的七轴联动协作机器人工作站全套图纸，工作站由六自由度协作机器人和一个外部联动旋转轴组成，并配有设计美观的底座和工作站外壳。协作机器人采用全伺服加谐波关节直连结构，无额外传动部件和机构，结构设计简洁稳定，便于生产装配。机器人臂展1500毫米，末端负重12公斤，适合上下料，装配，焊接，检测，冲压等多个应用领域。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型，一只固定机械手臂模型，它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，模型大小为真实尺寸，可编辑，欢迎下载交流！...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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本模型是基于苹果采摘现状所设计的一款苹果机械臂，以三维软件SolidWorks为基础，建立了苹果采摘机器人机械臂的三维模型，其中着重设计了机械手的手指圆直径大小、机械臂臂长、机械臂拉伸扭转综合运动机构等。并配合Simulation插件对机械臂重要受力件进行有限元分析，对重要零部件进行了强度校核，并配合了关键零件的二维工程图。...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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正装式双机器人桁架机械手，采用左右采用伺服，线规驱动，上下采用独立的单独驱动，上下驱动采用，伺服电机减速机，齿轮齿条结构，广泛用于机床周边，上下料。连续性运动。...
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近年来,都市中的高层建筑越来越多,目前对高层建筑的玻璃窗的清洗工作主要还是由清洗工人搭乘吊篮完成的,传统的人工清洗方式既危险,效率又低且成本高，但如果自己清洗的话不仅有危险而且费时费力，况且现在更多的人们希望从繁琐的日常事务中解放出来，因此迫切需要一种设备协助甚至替代人来完成玻璃的清洗工作.资料仅供参考。...
