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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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该三维图纸为自动化领域桁架机械手三维模型图，可以作为设计方案使用，方案设计详细、所有图均可编辑使用，可以作为企业对外使用，三维使用版本为solidwork2016，希望给初学者提供更多帮助，禁止用于其他商业用途。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成，长宽高为10000X2500X1300mm，主要由固定架，双导轨，X-Y双轴搬运机械手，机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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气动夹持龙门桁架机械手可移动三轴导轨抓手：采用双轴的伺服和气缸进行移动，通过前部的抓手抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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料箱料盒上下料码垛龙门架式桁架机械手：下部的输送线进行移栽料盒，龙门架在上部拿取堆垛到木托盘，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型，包括桁架取料机械手，控制台，物料盒，吸盘机构，运输台等，实现物料盒的机械手抓取与搬运，实现不良品的抓取与合格品的搬运，模型可供参考与借鉴...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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浇铸，在不加压或稍加压的情况下，将液态单体、树脂或其混合物注入模内并使其成为固态制品的方法。塑料的铸塑成型类似于金属的浇铸，它是将配制好的液态原料浇入模具，固化后得到与模腔形状和尺寸相近的塑料制件，这种方法称为塑料的铸塑成型。...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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围栏钢丝网钢筋笼护网夹持桁架龙门机械手：采用多个气缸外撑开进行拿取护网，上部气缸移动，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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多产线转移同步带滑台大型龙门桁架机械手:一种用于重型机械装备生产线上的自动化设备，可以实现多个产品的自动抓取、转移和安装等操作。该设备通常由多个部分组成，包括同步带滑台、大型龙门桁架、机械手臂、夹具等。...
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木托盘放置龙门式桁架三轴旋转吸盘机械手：采用多轴机械手进行拿取，放置物料到木托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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桁架式多功能伺服坐标机械手三维模型设计：此模型为机械的坐标式取料，通过多组伺服机构使用取料机构可以多轴移动，设计了四个取料机械手，可实现多种工况的工序操作，上传格式XT....
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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龙门桁架机械手，采用方通及直线导轨滑块传动，齿轮齿条传动，负载在60公斤左右，工件从流水线上过来，龙门桁架把工件夹取到托盘上面，机构简单，气动安全，设备精度高...
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本桁架机械手主要结构包含：立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成，欢迎下载！...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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本图档属于一款气缸型独立的抓取产品旋转角度后再横移放置的简易型机械手。结构清晰简单明了，适合初学者下载揣摩，图档用SW2019版本，打包压缩文件。下载后可直接编辑零件特征。...
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
