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此总成为起重机械和摆渡机械行走用动力总成，自行测绘，proe的零件图+装配图。可以编辑。可供同行工程师做设计方案用，但不可做生产用图。欢迎大家下载交流。...
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可适用于机器人比赛，材料和电机型号已经经过挑选和计算，可参加robocon比赛，具有很强的实用性。整车不包含机械手，图1为装上机械手的预览图，图2为图纸内容。
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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牵引电机：伺服750W48V3000转转向电机：伺服200W48V3000转产品型号：ZL-160-S750-02-48-90最快行走速度：90米/分速比：1:13安装高度：160mm轮子直径：125mm转向减速比：1：20制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：...
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AGV用电机马达驱动麦克纳姆轮：麦克纳姆轮是一种常见的驱动方式，它由一组垂直排列的轮子组成，每个轮子都由一个电机驱动。这种设计的优点是可以在小空间内实现高效的全方向移动，并且可以精确地定位到所需的位置。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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可原地360°旋转AGV舵轮一般用于：叉车，AGV，高空作业车，机场设备，农业机械，液压应用，在地面清洗机，扫地机也被使用，在风能领域，在海洋领域，并在医疗器械领域。...
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可原地360°旋转AGV舵轮载重能力1000KG起升高度300自重65KG功率600W电压48VIP20-65用途AGV驱动轮,自动停车库、AGV和起重机行业。...
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产品说明：驱动轮轮径：150mm，安装高度：190mm驱动轮行走电机：48V/200-400W转向电机：48V/50W-70W行走和转向配备编码器选配电子限位、机械限位单轮额定负载：500KG适用1T车型（双舵轮机构...
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转向电机：200W48V3000转产品型号：ZL-252-C1K-02-48-60最快行走速度：20米/分-90米/分速比：1:28安装高度：252mm轮子直径：200mm转向减速比：1：30制动器：48V-8N.m转向限位开关：接近开关NPN（24V）额定承载：1000kg角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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牵引电机：5000W48V3000转转向电机：1KW48V3000转产品型号：ZL-400-S500-10-48-76最快行走速度：35m/min速比：1:76安装高度：400mm轮子直径：300mm转向减速比：1:50制动器：48V-15N.m转向限位开关：接近开关NPN额定承载：4000KG角度传感器：可更换，匹配多种品牌电位器、增量编码器、绝对值编码器压缩行程：N/A...
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适合车型：潜伏式AGV、牵引式AGV产品技术参数:整体安装高度：210mm轮径：160mm电机类型：伺服电机电机参数行走：750W/48V/3000r/min转向：200W/480v/3000r/min...
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叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输，转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠；主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等；在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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卧式舵轮马达，主要供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用，承载的重量高达吨位以上。舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。...
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充电方式自动充电+手动充电充电器供电AC110VAC220VAC380VAC480V典型续航时间12h（可根据用户需求定制）满放充电时间10h（快速充电可定制）电机类型直流电机质保24个月颜色可选售后服务现场维修服务载重量根据客户需求供电方式电池操作类型有线无线PLC轮毂外包橡胶聚氨酯车身材...
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摆动式悬挂舵轮需要使用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开，此悬挂主要应用于AGV小车在路面不平地面上行走，过坡、过沟、过坎均具有良好适应性，缺点需要空间比较大。...
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双舵轮潜伏升降销智能小车agv：两个对角进行放置旋转轮子，通过转动，实现agv的前进输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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此图纸为AGV舵轮通用结构，水平传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，200W无刷电机，含stp格式。供广大设计爱好者学习使用。...
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此为液压行走机械用履带底盘总成，采用可拆板式连接形式，承载能力为5T，爬坡能力30°，低速1.4km/h，高速2.8km/h，接地比0.07，单边最大驱动力矩6KN*m，中心距1592...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型，由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成，通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动，从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称为：newdesign-fullrobot_asm_1.asm，另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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双惰轮背负式AGV，低底盘设计，承载式车身设计，满足负载和搬运要求，AGV车体为平台型，可加装各种导航系统，车辆四周设置有安全护边和紧急停止按钮，防止碰撞，配备有充电口；...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器用于设置分辨率、信号输出和计数方向的指拨开关，通用电压供给4.5V至30V，用于显示编码器状态和输出信号的LED，4针或8针M12连接器或通用电缆，可选直接通过编码器实现错误输出。...
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AGV舵轮摆角跟踪编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。...
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带机械手的六轮行走AGV小车：下部设置有多轮子进行移动，上部设置有机器人进行移栽，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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8种ETA-8行车轨道行走轨道轮，这种模型主要应用在起重行业，行车行走时的轨道轮，型号包含多款，可根据自己的设计要求进行选择，希望帮助到做起重设备的朋友们，同时包含stp...
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汽车雨刮器驱动器总成模型，压缩包里包括SLDPRT，STEP格式文件，零件图主要有电动机、擦板、传动杆、传动轴以及驱动片等，按模型尺寸出二维工程图可直接用于生产加工。...
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驱动桥作为汽车四大总成之一，它的性能的好坏直接影响整车性能，对于渣土汽车也很重要。驱动桥位于传动系的末端，它的基本功用是将传动轴或变速器传来的转矩增大并适当减低转速后分配给左、右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力。...
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气动按压式摩擦轮驱动送料：采用电机作为输送动力，上部设置有气缸进行下压物料，实现摩擦输送，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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上传实体为原装德马格KBKII型葫芦牵引摩擦轮驱动，实体格式为solidworks2019，在KBK起重设备设计中如果有这个部件需求的可下载使用。...
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电机驱动的旋转轮设计模型这是一款电机驱动的旋转轮设计模型图，主要结构是电机为主要动力，通过齿轮传动起到带动旋转轮转动的效果的一款装置，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向移动AGV，按摩座椅机构，使用AGV将按摩椅转移到需要的地方，更加满足人体舒服的要求，避免搬运。...
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移动立式通风排烟圆柱烟囱：采用移动底座进行设计，通过上部的排风扇进行排烟设计，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很...
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麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车:是一种智能车辆，它采用麦克纳姆轮驱动系统，通过四个驱动轮的力矢合成，产生平移和旋转的动作，可以自由控制车辆的运动方向和速度。这种AGV叉车采用悬挂系统来保证车身的稳定
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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麦克纳姆轮全向轮四驱agv小车：采用框架进行设计，通过四周放置的麦克纳姆轮进行移动，采用电机驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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Arduino麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
