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这是一款圆管焊接两端端盖的工装，利用气动压紧，依靠摩擦力产生力矩回转，人工焊接，机器人焊接都可用，里面的关键零件的型号是选型好的，欢迎下载交流，请多指教...
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大型圆管底座钢构机器人倒挂焊接设备：采用悬挂进行设计，通过两个机器人进行焊接，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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此设计为箱体机器人自动焊接工作站模型，机器人坐落在可以X轴方向和Y轴方向移动的地轨上，变位机采用三轴H型变位机，水平旋转的同时还可以竖直方向旋转。
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此设计为抓斗机器人自动焊接工装工作站模型，焊接工装夹具采用两个销轴定位，上下支撑压紧采用滑轨滑块移动，手动压块进行压紧，四周安装安全防护围栏。
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此三维模型是汽车悬臂梁的机器人焊接工装，工装上下料采用人工上料，工装自动夹紧定位，机器人自动焊接。模型格式是SolidWorks2018版本，零件可编辑。
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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这是机器人焊接工装夹具生产模型焊接夹具为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。因为焊接工作的特殊性在焊接过程中有些人员无法靠近因而要求特殊处理这是专门为机器人焊接设计的焊接工装夹具...
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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采用直线导轨可移动横梁，先将壳体固定在焊接平台上，然后移动滑板横梁，定位后将零部件安装到位后进行固定，固定好后采用压钳进行固定到位，机器人可对壳体进行点焊，点焊好够将工件放大另一个平台进行满焊。...
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本模型为柱形件焊接站，包含六轴焊接机器人+地轨、变位机、柱形件夹具（工装），工装借助定位套进行辅助压紧，采用弹簧插销进行固定，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站，利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接，本组设备有两个焊接工位，提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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模型为物料焊接夹持调整工装机构，主要用于产品焊接夹持工装，可以调整行程与夹持口径，便于对相似的不同物料进行夹持作业，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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此设计为转向轴机器人自动焊接工装变位机模型，变位机采用两轴L型，全部伺服电机驱动，两轴可以同时旋转，工装夹具采用三个定位销定位，压块压紧。上下料时定位块可以取下来方便取放件。
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此设计为波浪板机器人自动焊接工装模型图，采用两个六轴焊接机器人，两个两轴H型变位机，焊接工装以半圆仿型定位块定位固定，气缸进行推动固定，SolidWorks建模。
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中消+进气管机器人焊接工装，工装夹具包括安装桶、定位板、装夹机构、挤压组件、转盘、转轴以及导向头，通过装夹机构与导向头的配合使用，使得挤压组件定向推动装夹机构...
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次设计为电动三轮车箱底机器人焊接工装模型，采用六轴焊接机器人，压下装置采用气缸驱动旋转压架，通过定位块进行定位，手动推钳进行固定，采用SolidWorks建模。
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进气半壳点焊机器人焊接工装，解决了进气管口加工固定的问题，使用螺杆对进气管口夹具进行水平位移夹紧固定，同时采用螺杆定位卡对位置进行定位和限定，使螺杆实现更好的固定效果...
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有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴，决绝方案中与应用的苦恼，为你量身定做各种规格，各种精度要求，各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
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大型三轴吊装行走式多工位焊接站设计：此工作配备了一套大型的三轴行走机构，用于拖动机器人各个位置的移动，三轴下方布置了多台变位机用以装夹焊接产品，一台机器人可兼顾多台变位机最大效益化焊接机器人，上传格式为XT...
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工程台车纵隔板焊接定位工装：此模型为一套工程车上的纵隔板的立板焊接，下部安装平台可移动，动力单元由伺服电机与减速机构成，可两侧由气缸机构定位阻挡，上传格式为XT.欢迎下载参考使用。...
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钣金焊接定位夹具（工装）设计模型这是一款焊接夹具定位的工装设计图，是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机器人焊接辅机清枪器清理焊枪：主要用于清理焊枪，以保证焊枪的质量和性能。它通常由清枪器本体、电机、控制器等组成。清枪器通常安装在工业机器人的手臂上，可以快速、方便地进行操作。...
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金属门框激光焊接机器人自动站:是一种高效的激光焊接设备，它采用机器人技术进行自动化的激光焊接，可以快速、准确地完成金属门框的焊接任务。可以大大提高生产效率。
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图，包括42个零件，各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm，最大负载7Kg，采用的是松下的伺服电机。...
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KawasakiKF192涂装机器人，最大负载能力：12kg，水平伸展距离1,973mm，自由度(轴)：6，手腕类型：BBR，手臂类型：多关节型机器人。防爆涂装机器人，拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕，是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。欢迎下载。...
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ABB中型涂装机器人IRB5510提供与IRB5500相同的高级功能，与市场上其他类似机器人相比，外形小巧，占地面积小。IRB5510用途广泛，适用于小型工件喷漆、火焰处理和开瓶器应用。通过包含IRB5500驱动程序和原理图提供了更高的加速度，使我们能够为IRB5510配备高级功能，例如“StayOn”，就像IRB5500非常成功地完成的那样。该机器人还提供了更短的循环...
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KawasakiKF194涂装机器人，最大负载能力(kg) 手腕：12 手臂：20。最大臂展(mm)2 1,978。自由度(轴) 6。手腕类型 3R701。所需电源(kVA) 5。防爆涂装机器人，拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、动作范围小的防爆喷涂机器人。对节省空间做出了杰出的贡献。欢迎下载。...
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机器人焊接，课桌凳子，分步骤，分工位，实现焊接整体拼装，焊接操作方便，生产简单适用可靠！夹具加工成本低，焊接质量稳定，适合企业生产需求。工件为常见的学校小学生坐的教学凳子。希望下载分享。交流...
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油液分类器焊接配套的工装站，焊升降防护屏障，自动变位机气缸夹具组合，实现机器人自动AB工位焊接，解放焊接工人工作，工作站可提供需要客户报价需要完成实际需求。...
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机器人焊接通用工装平台及焊接夹具移动平台；焊接平台为焊接工装共用放置平台，更换焊接工装时，现将移动平台放置于在线焊接，关闭夹紧气缸组，将焊接工装移开通用平台，再将所需焊接工装放置于移动平台，移到置通用平台，定位夹紧；实现车间快速频繁更换焊接夹具。...
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装，主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具，圆筒直径500mm，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，夹手，钣金件等等组成，图纸设计，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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等离子体焊接站（电路）设计模型是利用等离子弧作为热源的焊接方法。气体由电弧加热产生离解，在高速通过水冷喷嘴时受到压缩，增大能量密度和离解度，形成等离子弧。它的稳定性、发热量和温度都高于一般电弧，因而具有较大的熔透力和焊接速度。形成等离子弧的气体和它周围的保护气体一般用氩。根据各种工件的材料性质，也有使用氦、氮、氩或其中两者混合的混合气体的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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水泥泵车旋转支撑方管架自动化焊接站设计：泵车支撑架焊接工作站设计模型设计有二台机器人同时进行焊接，夹具设计为全气动，采用人工上下件的方式，焊丝使用1.2mm，欢迎下载，上传格式为XT。...
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龙门吊装机器人焊接工作站设计：此模型为吊装机器与五轴变位机集成的焊接工作站，此工作站可焊接复杂的产品，产品需翻转多个面焊接此工作站可完成，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本模型为钣金自动焊接工装的定位机构本模型配备吸盘和气缸钣金板由气缸导向机构推靠吸盘吸住进行整理和固定，配合机器人焊接。本模型完善具备使用意义...
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多级缸缸帽耳轴焊接定位工装用于多级缸耳轴焊接定位时使用。耳轴尺寸较大，重量较重，且中间有缓冲O形圈，焊接时定位难找，该工装可简单实现定位，起到节省工时的作用。...
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汽车排气管道法兰焊接定位夹紧工装，管道立式安装，用于圆柱型工件的封头环缝自动焊接及法兰焊、管管对焊等；可采用熔化极、非熔化极气体保护焊及等离子焊方式；适用于焊接不锈钢、碳钢、铜、铝等材料；工件固定，焊枪旋转工作模式。焊机安装在底盘上随底盘旋转，便可对法兰进行环焊缝焊接。本套图纸全部为已生成图纸，结构新颖。...
