大棚内花生播种无人机及控制系统，属于无人机播种领域，包括入料口、避障CCD、防护罩、防护外壳、下料装置、旋翼、螺母、旋翼电机、电机底座、支撑杆、底架、降落架、超声波传感器、光电对射管、出料管和识别CC