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3种HRC-05人-机器人夹爪模型,本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件,所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,重复精度高,抓取力可靠,...
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驱动器外壳自动上下料项目,发那科165F机器人,配套机械夹爪及底座,夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取,可进行内撑及外夹操作,配套立车,卧铣,及加工中心的自动上下料操作。...
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机器人拆垛抓软包抱具设计:此抱具是针对软包装的产品进行抓取的机构设计,通过两侧的气缸带动抱爪对中运行,把软包抓取起来码垛,多应用于自动化的码垛与拆垛线体中,上传格式为XT....
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机器人水泥包码垛抱具设计:此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计,使用机器人可代替繁重的人工,可提升生产效率,上传格式为XT....
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取,吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距,气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性,上传格式为XT...
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双机器人自动化焊接工作站设计:此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品,变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转,可与机器人进行多轴的协同焊接,上传格式为XT....
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自动化线体机器人取料设计:机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产,此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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机器人自动化镀锌产线设计:镀锌过程中会产生大量的热气,纯人工操作工作环境极差,此设备解决此难题,使用机器人进行自动化的镀锌,可改善工作环境,提高工作效率,上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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机器人装盒自动化线体设计:此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒,此套设备是对机器人自动化的一种应用案例,欢迎自动化的朋友下载参考设计使用,上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计:此模型为一套机器人取料生产线,由一台机器人与机器人行走地轨,机器人开端设计了物料抓取夹具,两侧设计二条滚筒流水线,可实现物料的抓取与周转,上传格式为XT.欢迎下载。...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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双机器人取料自动化工作站:此工作站设计了二台六轴机器人,配套了一条流水输送线,二台机器人均有设计末端抓取工具,可以快速的定位与取放产品,是实现快速自动化的一种设计布局,欢迎下载,上传格式为XT....
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双抓取起重机器人设计模型这是一款双爪抓取机器人设计模型图,是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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机器人抱具(真空吸取+平行夹抱+第七轴):此机器人抱具设计的非常精巧,由二副抓取机械构成整个抱具,真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构,机器人为六轴重负载210公斤机器人,并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪,可用于机器人夹取,行架机械手等搬运机构,也可用于翻转机的夹持部分设计参考,比标准的气动夹爪更好维修,价格更便宜...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线:多个振动盘排序螺钉,设置有单柱的压接设备,机器人拿取原料放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座,机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式,采用可调铝型材拼接设计,满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品,通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上,可以实现快速换线,减少人工更换机构的频率。总装图名称:CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM,另附STP格式总装。机器人默认为7KG,可根据板材重量,任意切换机器人规格。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模,主要结构是由三个攀爬爪,电机,丝杆,支撑座等结构组成,工作是三个攀爬爪相互配合,实现自动攀爬作业,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪:设置有气缸进行移动,进行产品的娄底搬运,机器人进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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重载机器人可调间距棒料夹爪主要包含伺服驱动控制系统、线轨滑块组件。重载夹爪、在位传感器、丝杆滑块机构等部分组成,主要安装于机器人的第6轴上,实现管材、棒料、车桥等的搬运、夹取和运输,本设计结构简单,功能可靠、同时具有耐高温高湿的特点...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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机器人塑料件真空抱具设计:此抱具设计为抓取塑料件使用,采用两侧相向对中夹紧,真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落,中间机构为气缸加上齿轮齿条,上传格式为XT....
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计:机器人码垛相较于人工效率大大的提高,此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的,可以抓取各种种的软包物料,欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍:一台机器人面对两台同工序的机床,工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件,2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接,可提高焊接质量与产量,此条线体由二个单独的焊接工作站构成,机器人带行走轴可增加焊接工作半径,设计有随行吊装设备对焊接产品的取放,欢迎下载,上传格式为XT...
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机器人自动化包装生产线设计:此产线是由机器人为主导的自动化装配线体,由三个振动盘自动排料,二条皮带输送线,由一台机器人完成所有的装配动作,欢迎下载参考设计,上传格式为X-T....
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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机器人自动化木托盘取放设计:此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放,由六轴机器人来代替人工,可以提高生产的效率,与自动化的线体工序连接更加流畅,欢迎下载,上传格式为XT....
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机器人自动化码垛生产线设计:此上传模型为一条自动化的码垛线设计,自动化小车把托盘输送到位,托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好,由自动化小车把托盘运输走,上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化喷涂线设计:此模型为一条封闭的涂装线体设计,由机器人完成喷涂的工作,产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动,上传格式XT....
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机器人自动化折弯工作站设计:此工作站针对自动折弯设计,使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作,设计有防护栏,产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上,上传格式为X-T....
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计,通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框,组成了此设备的主体部分,可实现物料的高速化分装,与视觉相机配合使用可提高准确性,上传格式为X-T....
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料包机器人自动化抓具设计:此模型为一套机器人与抓具的设计,抓取的物料类型为软的料包,如水泥袋,饲料袋,粮食袋等,由气缸机构对产品进行夹紧抓取,欢迎下载,上传格式XT....
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抓取机器人设计模型是一款用于机器人比赛使用的抓取机器人设计模型图,电机驱动齿轮传动,可以用于抓取一些小型的障碍物的小型机器人设计图,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。...