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ROS全向移动树莓派雷达自主导航机器人：是一种基于ROS操作系统的智能四轮驱动汽车，它搭载了树莓派4B、霍尔编码器电机、激光雷达、500W高清摄像头等高性能硬件配置。
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本图纸是RaspberryPi2modelB电路板的三维模型，RaspberryPi2modelB是一种低成本、信用卡大小的计算机，可插入计算机显示器或电视机，并使用标准键盘和鼠标，它是一种功能强大的小型设备。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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Rapid.GUI.Programming.with.Python.and.
Rapid.GUI.Programming.with.Python.and.Qt.pdfRapid.GUI.Programming.with.Python.and.Qt.pdfRapid.GUI.Programming.with.Python.and.Qt.pdfRapid.GUI.Programming.with.Python.and.Qt.pdf
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树莓派3D打印风扇散热控制服务器机箱：采用树莓派作为控制部件，通过内置电路板连接外部，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电机下至皮带传动可编程WIFI机械手臂:是一种机械传动方式，通过电机驱动皮带，带动其他机械部件运动。可编程WIFI机械手臂则是指可以通过WIFI进行远程编程控制的机械手臂。
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树莓派3代B型RaspberryPiModel3B板载wifi和蓝牙。树莓派诞生至今，差不过走过了4个年头，期间经历了多个版本的迭代，广受各大电子爱好者们的好评。值此树莓派4岁生日之际，树莓派官网推出了第三代树莓派主控板。相比树莓派2，树莓派3采用一枚主频1.2GHz64位4核的ARM处理器，内置802.11n无线WIFI和低功耗蓝牙4.0。无需外部设备，即可轻松享受无线生活。并...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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本模型为蜘蛛爪（机械抓手）分拣工作站，产品从皮带线输送，经过CCD检测头对外观、颜色进行识别，将识别后的信息传送给控制柜，经过分析处理后再传送给机械抓手，对产品进行归类分拣，可供大家参考！...
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这是一个较为复杂的分拣机构，是参照学校的某外国机构生产线的一个工位制作的，是用于分拣筛选出不良品而设的，而每一个分拣推杆下方都设置有一个传感器，用于检测不良品的。模型仿造，结构完整，是一款成型产品，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，含IGS格式。...
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机器人关节臂详细结构，采用中空式谐波减速机，中间可穿线缆。文件格式SolidWorks2012，参数详细，可进行编辑。希望能给大家带来帮助。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型，包括桁架取料机械手，控制台，物料盒，吸盘机构，运输台等，实现物料盒的机械手抓取与搬运，实现不良品的抓取与合格品的搬运，模型可供参考与借鉴...
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模型包括地轨运输车，机械手，皮带运输台，通过轨道车与机械手的组合，可以在指定地点对物料进行分拣，地轨小车控制简单，在工厂中十分实用，机械手可以实现自动取料。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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码垛抓取式智能编程机械臂：它采用机械臂和抓取器相结合的方式，可以自动化地进行物品的抓取和码放。该设备通常由多个自由度和传感器组成，具有高精度、高灵活性和高可靠性等特点
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械臂独立工作3D设计模型这是一款机械臂独立的工作3D模型图，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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此文件为一款简易桌面机械臂,采用三个部进电机驱动,连杆机构.大致由前臂,主臂,副臂及基座等组成.文件用Solidworks2015制作，并附有X-T通用格式，低版本及其他3D软件都可以打开。...
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液压动力的机械臂设计模型这是一款液压为动力的机械手臂设计模型图，可以用于抓取的动作。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
