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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
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苹果采摘机械手,可以安装在小车上。机械臂一共6个自由度,一共6个电机。可以实现旋转,转动,伸缩等功能。机械手抓采用连杆机构。对苹果有保护,防止损伤。图纸是SW2016画的,可以零件编辑。...
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简易机械手臂设计三维模型,模型整体结构完整,所有连杆机构及零件除舵机外,均可3D打印或CNC切割进行制作,所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
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机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车:是一种具有六个轮子的机器人,并配备了机械臂和机械手,可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域,为人们提供更加高效和智能的服务。
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计,三级连杆机械臂机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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文件名称:旋转关节2轴单元手腕单元,这款机械臂属于标准件,常用于电子设备上,抓取和搬送的工作。结构紧凑。设计灵巧。也方便控制,在精度上IAI的产品还是有保证的。附件STEP格式。可以用在自动化设备上。...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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M1的末端重复定位精度可达0.02mm,最大工作范围400mm,额定负载1.5kg,保证轻量级工业机械臂的最佳使用效果。标准化的智能接口,开放性的编程语言,让M1具备极强的可拓展性。自主搭配不同配件,实现丰富多样的功能。精度0.02mm工作范围400mm负载1.5kg...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构,其中,摆臂运动机构承载于垂直运动机构上,并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位;翻转运动机构承载于摆臂运动机构上,并能够在摆臂运动机构的带动下旋转;水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上,并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转,且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动,执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
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使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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本图纸是液压两爪夹钳,可用于机械手执行机构使用,模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,值得参考,欢迎下载...
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此设备多用于非标自动化设备,电机启动混合驱动,三轴或联动,或单独运动。机械手臂头可以360度运行,用于某些设备加送料,检料等等,适用范围广阔。欢迎下载,任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件,下部分为轮式小车,图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成,动力充足。机械爪为上下分体结构,抓取物体更加稳定,牢靠。小车部分稳定,车轮设计为防滑结构,可适应多种路面,此小车可以将物品拿起,由一个位置移动到另一个位置。...
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标准铰接式机器人AT_00004欢迎下载1)不能提供内部介质2)不带底架也可以使用(物品编号包括-WF)3)可以使用食品工业认可的润滑剂(物品编号包括'-FO')4)空心轴4和6...
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TLS135半封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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饲料化肥生产省力机械装卸气动助力臂:这种机械臂的前端可以配备一个抓手,用于抓住饲料化肥袋或其他物品。抓手的设计应该考虑到物品的大小和重量,以确保机械臂能够轻松而安全地搬运物品。
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这是一台solidworks制作的工业机器人手,这个样式的工业机器人带领我们进入伟大的机器人时代,现在工厂生产中越来越多的机器人手应用在流水线上,需要的朋友可以下载。这是酷卡机械手KUKA机器人工业机械臂外形模型...
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桁架搬送机械臂双臂双爪。该机械设备在数控加工的生产车间很常见,主要用于协助人工搬送货物。减去工作员的劳动强度,该模型可以零件图纸详细,欢迎下载!模型是STEP格式。...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型,模型包含单体stp格式,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的,需要可以下载...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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设计的装配机械手机械臂模型,自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP,Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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机械手臂proe5.0原创原文件设计,里面零件相当复杂,所以装配都是固定约束,这样不容易乱,大家可以下载学习,很不错的设计,原创图纸,仿冒必究。...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...