上传于:2023-11-02 09:04:15
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...

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  • 采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
  • 模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
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  • 模型为带有平移与升降底座的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,抓取机械手等,用于具有一定高度的物料抓取与搬运,多种机械手作业,提升作业效率,模型可供参考...
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  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
  • 悬臂气动助力吊臂(助力臂助力机械手)设计模型,手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和专用夹具等组成,而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,欢迎下载参考。...
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  • 模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
  • 设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
  • 小型注塑抓取侧取斜臂机械手;结构:该机械手采用单截单臂结构,可以自动抓取和侧取塑料制品。 驱动方式:采用伺服电机驱动,能够实现精准控制和高效生产。 工作范围:机械手的最大行程为650mm,最大抓取重量为500g
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  • 模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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  • 6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
  • 夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
  • 模型为双工位抓取作业机械手,包括编程控制台,多轴移动底座,机械手,三爪抓手等,用于自动化生产线上,物料的自动化抓取与搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴
  • 龙门桁架机械手,采用方通及直线导轨滑块传动,齿轮齿条传动,负载在60公斤左右,工件从流水线上过来,龙门桁架把工件夹取到托盘上面,机构简单,气动安全,设备精度高...
  • 气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
  • 多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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  • 机械手抓取打印机标签粘贴:设置有打印装置进行打印标签,通过机械手吸取标签,实现粘贴,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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  • 履带式底座与机械手相结合,履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力...
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