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伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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本设计是气缸和伺服马达传动为基础的非标产品间歇上料组装搬运机构，KK模组实现产品盒的搬运气缸顶起后，产品顺势下滑，进入待搬运区，气缸间歇式向前输送，二次定位后再进行间歇输送至组装位，最后输送完毕，是一段完整的输送机构。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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齿轮传动气缸夹紧搬运机构设计模型这是一款齿轮传动机构设计模型图，设计了三种齿轮传动机制，涡轮蜗杆，锥齿轮，直齿轮。这也是机械原理传动常用的三种传动方式。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘制比较形象生动，很不错的学习...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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气动夹紧搬运上料移栽机构，主要用在棒料夹取搬运工序上，通过多气缸、滑台、滑轨等零部件相互配合完成物料夹取、水平搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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电机对中夹紧抓手搬运机构，本机构特点在使用普通气缸使用连接结构，使得抓手卡爪同步夹紧，拥有对中功能，此机构对零件的来料放宽了精度限制，未特殊气缸的替代思路，提供stp文件，可以参考和修改...
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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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机构整体为气动夹紧及伺服夹紧旋转机构，依靠夹爪气缸夹紧产品，放入指定位置，然后伺服电机带动齿轮轴组进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，完成整个动作。...
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设备整体为三抓夹紧伺服旋转拧紧机构，依靠夹紧气缸进行夹紧摄像头，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，选用旋转阀进行交换气体，位移传感器检测产品拧紧的位置，完成整个动作。...
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本模型是一款磨床设备的凸环零件打磨的伸缩夹紧旋转机构，本模型通过电机带动伸缩夹紧装置旋转，同时利用气缸的伸缩动作实现了对凸环类机械零件的伸缩卸掉和夹紧。本模型结构设计巧妙结构设计科学合理。...
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一个典型的双压头夹紧机构，特别适合两个压头都需要运动，空间狭小局促的情况。采用气缸作为动力，缸体固定，连接连杆机构带动两个旋转压头，压头精度可调。深色部分为打开状态...
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丝杆传动对位夹紧机构，两平台通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠螺纹方向相反，用方向旋转可以进行张开，夹紧动作。夹紧平台在导轨上移动。通过行程限位开关控制夹持距离...
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凸缘头夹紧+涨紧旋转机构总成:（总图为TUYUANTOU00）此套机构的原理为当人工将凸缘头放置到夹紧头定位好后，人工启动按钮，气缸往前推进，首先连接杆推动内涨紧机构将工件内控撑紧，然后继续顶紧，带动外部铰链机构将工件外法兰夹紧。然后启动按钮，步进电机驱动蜗轮蜗杆旋转带动工件旋转，匹配外部焊接机构对凸缘头和其连接件（车桥本体）进行焊接。其中内涨紧和夹紧的动作需通过连接弹簧力调节好，保证先涨...
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一套自动化伺服旋转夹紧机构。由750w台达伺服，搭配校形齿轮转台实现工件旋转。在满足齿轮轴芯类产品检查和去毛刺过程中，需要对工件进行圆周旋转加工，通过双向气动导轨气缸对工件定位后进行夹紧，在完成检查后，旋转机构动作，工件再旋转角度。...
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此模型为一款旋转盘多工位夹紧释放机构，此旋转盘多工位夹紧释放机构，在转盘转动的时候工件是被夹紧抓住的，当到了需要释放的工位，采用气缸顶出杠杆，释放零件。欢迎需要的朋友下载参考...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的非标气动曲柄摇杆旋转式夹爪夹取产品下料搬运机构，摇杆气缸运动，轴承旋转导向，上下双轴气缸带动夹爪气缸实现上下搬运，实现产品的上下旋转夹取，是很常见的非标自动化旋转夹取下料搬运机构。...
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本设计为伺服马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标伺服马达式精密产品旋转凸轮升降夹取搬运机构，后方步进马达经过同步带传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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设备为倒车雷达龙门汽车夹紧搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，...
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两坐标气动夹紧机器手搬运机构，2轴模组用于搬运各种物件，学习2轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构，通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，自制模组满足一些特殊环境使用，体积小载重大邓特点...
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连接器三工位夹紧搬运机构，连接器三工位夹紧搬运机构，通过夹紧气缸完成物料夹取，通过同步带轮转动完成整体0-180度旋转。文件为x_t通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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设备为单轴机器人气动夹紧搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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大行程单轴双工位夹紧搬运机构，此机构主要是大行程同步轮X，三轴运动的机构这样便于工人操作，欢迎广大机械爱好者下载，各部位孔位已打好，销钉孔公差已给出...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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单轴机器人夹紧搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
