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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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这是一台冲压自动上下料机，机器是把产品整盘放入机器下面，机器在感应器的加之PLC的控制下自动分片，一片一片运送上面检测箱中，检测完产品自动存储的设备，已经量产并附现场图片，C/T是2.4S，欢迎大家下载，谢谢！...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带：采用电机进行驱动，通过轮子在槽内进行移动，实现搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取产品的精度...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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1.本模型属于转载模型；2.本设计模型有6个自由度，可用于机械手仿真运动模拟用；3.本设计模型可用于抓取，焊接等工作；属于精密仪器类模型。...
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直角坐标机械手模型，能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。...
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模型为一款机械手三维模型，模型为sw设计，带参数。模型为装配文件，详细绘制出机械手的各结构细节，机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多，越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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CATIA设计的机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型，包括移动底座，机械手臂，吸盘取料执行机构等，实现产品物料的自动化抓取与搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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二极管震动下料机（机制）设计模型是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一条简易的下料机（出板机）设计模型皮带采用特制滚筒驱动，托平支撑结构；传动采用STK马达驱动，电子调速器0-1.8M无级可调；运输高度800-900MM可调，出板角度0-90度可调；皮带采用特殊的冲孔皮带，传动平稳，不跑偏。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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1、人工取放料，人工检测外观后上机。2、生产节拍1.33S/PCS，产能2700PCS/H（45PCS/Min）。3、自动取料。4、自动装盘。5、自动码垛当感应器检测到物料下落到转盘定位槽时，真空吸住物料，马达旋转，转盘旋转一定角度，滑道两端凸起，中间为凹槽，减少摩擦力。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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三轴桁架机械手设计模型SolidWorks,本套模型设计软件为SolidWorks2017,本套桁架结构包括三个自由度，分别为x轴，z轴，A轴可以灵活的实现气缸的抓取和下料,欢迎大家下载!...
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本模型为大型冲床上下料的平移机，属于重负载两轴平移机，主要用于汽车等大型的钣金行业，平移速度2.5m/s，采用平移机能有效提高生产效率，可供大家参考！...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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5T龙门皮革下料机总体设计图
本工程为5T龙门皮革下料机总体设计图，包含箱座图、大齿轮图、滑块图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个丝杆螺母驱动的机械手模型；模型结构上主要是由丝杆螺母驱动的，由平面连杆执行动作；模型组成部件主要包括了：丝杆，螺母。支架，轴承，连杆，螺栓等；结构合理，零部件齐全；还有运动仿真；很不错的模型，欢迎大家下载!...
