图纸简介六种平形款六指软性机械爪，专业实验机械手爪，据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出，以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定