本设计重点在水平回转减速机的回转驱动装置上面做了主要说明。使其与现代机械相结合，包括设计了回转驱动装置和减速直流电机两部分。在转动时采用直流减速电机驱动，适用于多数回转驱动装置，电池板转向轴和回转支撑