为了实现摩托车灯具配光性能的自动化测试,研制了一套五轴式灯具配光测试设备。该五轴测试设备的工作原理,设计了具有X、Y、Z、A、C5个运动方向的机械结构,建立了以运动控制卡、输入输出板HY-6120为基