脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类:A固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动。B活动脚轮360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。脚轮的单轮种