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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg，但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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单伺服旋转臂升降横移搬运吸盘：采用电机旋转，通过杆件进行推动升降和横移，实现移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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伺服旋转气缸多角度取料机构设计：此机构设计了二台伺服直线丝杆运动机构，另有气缸铰链旋转机构，布置了多个气缸，通过控制气缸的伸出与缩回伺服机构的运动，可以实现多工位与角度的取料工作，上传格式为X-T....
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂，包括移动轨道，吸盘与夹紧机构，取料执行端，助力机械臂等，扩大搬运的作业范围，使得搬运更加省力，效率更高，模型可供参考...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂：通过托举机构进行托举，托举采用三轴装置进行搬运，该模型的创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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三爪机械手抓取扭力旋转机：伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动，使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动，通过气缸或电缸的推动，...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制，可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息，从而执行特定的任务，例如抓取、推动、分类等。
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3工位旋转机械手尺寸称重检测：物料采用输送线托盘进行上料，通过3工位机械手进行搬运，通过通规检测，在通过称重传感器进行称重检测，从而实现自动检测，...
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此模型确切来说式4轴移载手臂，取料吸盘装在R轴上。此模组为天吊安装，模组基本上是自己设计的非标滑台。滑台主要结构由伺服电机组合丝杆线轨组成，结构合理牢固，移载精度高。资料上传上来，仅供参考学习。...
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本图纸是取料机械手的三维模型设计，这种结构主要是在组装设备上需要的，通常是用于上料或下料搬运动作。结构紧凑机构简单成本低，是代替机械手的最好结构之一。因为不管是用伺服电机或步进电机来取料成本都比较高，所以这种气缸的结构也是非常通用的。图纸结构设计合理，欢迎下载参考。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动，利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本。...
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四工位工件旋转装置，管该装置通过调速电机和减速机作驱动，带动转盘四工位间歇转动。采用了双感应片，一件作原点，一件作分度感应。该装置对机构学习有比较高的参考价值。...
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂，内含全规格类型，可以打包下载，应用类型丰富，在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性，上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸：BP66和BP100。旋转运输臂BP66：BP66：2个位置，采取和下降，BP663：3个位置，中间停止时采取和下降。...
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一个仿照人手五指设计的机械手，含有各个关节，运动灵活，采用伺服电机各关节运动，关节还可以独立运动，结构非常巧妙，内置电路板控制器，是研究仿生机械手不可多得的材料，欢迎大家下载学习....
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元器件机械臂平面伺服摆盘机：采用振动盘进行输出元器件，托盘采用伺服进行移动，通过机械手进行拿取摆盘，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手：采用伺服模组进行移动机械手，采用气缸进行顶升，前端设置有旋转机构，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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高精度顶升伺服旋转机构-转动360度是一种气缸顶升装置，气缸采用竖直顶升，顶升到位后旋转位置采用伺服电机加减速头，伺服电机可以有效控制转动角度的精度，减速机可以增加旋转扭矩。...
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一套180度高速旋转取放料机械手，这套机械手结构为抄德国高速机械手结而改造而来，现在SMD行业用的很多，特别是在LED半导体设备中可以经常看这种类似的高速取放料结构，结构成熟稳定现把整套图上传上来方便大家学习...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能：可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构，由三个迷你气缸和导轨滑块，导柱等组合的结构，安装不同的取料治具，适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂：采用伺服电机进行旋转，通过气缸进行浮动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计，可连接到臂架盘上，以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起，以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩：910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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液压缸直线转换为旋转机械装置：过液压缸内部的活塞杆和活塞密封件的配合，将液压缸内部的运动转化为液压系统中油液的运动，进而推动旋转件做功；将液压缸内部的运动转化为旋转件的旋转运动，...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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夹手机械伺服旋转四爪扭手，采用气缸上下推动一下移动，带爪手大小张开，机械手夹爪在夹取时需要根据产品的大小不同而更换不同尺寸的机械手夹爪，通过气缸调整夹爪上下移动的行程，采用伺服旋转进行能够实现同一机械手夹取不同尺寸的产品。包含SW格式、STEP格式,等等3D图，欢迎下载学习。
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机：下部双轴伺服进行驱动线缆，放入到加热池，进行沾锡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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多轴伺服抓手流水线取料设计：此模型设计的是一款多轴伺服抓手流水线取料机构，取料机构把流水线上的产品进行程序设定的抓取与放置，以实现工序装配操作，上传格式为XT....
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双抓手伺服取料与夹紧机构设计：此模型设计的为一套双抓手伺服取料与夹紧机构，抓取机构为伺服与气缸结合，下部夹紧机构为线丝杆与导杆组成可打开与夹紧实现，上传格式为XT....
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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