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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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塑料带输送与切断机构设计：此设备由多个单独的单元构成，由二条皮带输送怀一套切断机构与各个传动机构，此设备多应用于包装产线上，对包装产品的打包工序中使用，上传格式为XT.欢迎下载。...
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塑料瓶盖自动化拧紧机构设计：此模型为一套针对圆形的瓶盖设计的自动化拧紧机构，此机构为对各个类型的饮料瓶，医疗药瓶，食品调味剂等都可实现拧紧，上传格式XT....
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气缸三爪夹紧机械结构设计：此机构设计的非常巧妙，通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动，以达到三爪定心夹紧的功能，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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大型圆管圆盘全自动胀管机缩管机：采用大型圆盘进行放置产品，通过侧面的刀具进行胀管，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双伺服电机驱动圆管机械手：是一种自动化设备，用于在工业生产中抓取和搬运圆管。该机械手配备了双伺服电机驱动系统，可以精确控制每个电机的运动，从而实现高精度的圆管抓取和搬运。
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塑料帽盖振动盘排料与送料机构设计：此上传模型为一套振动盘排料与取料机构的综合应用设计，工作平台由方管整体焊接而成，外部钣金封盖，取料机构设计为气缸坐标式机械手取放物料，上传格式为X-T。...
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塑料旋盖振动盘上料与取料机构设计：此设备为实现自动化的装配而设计的振动盘把产品有序排列，再使用取料机构把排列好的产品抓取到装配工位中，应用振动盘可实现有序的排料，排料的产品为一种瓶用旋盖，上传格式X-T。...
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超声波焊接塑料杯盖机构设计：超声波焊接是一种快速的焊接方式，此设备焊接的产品是杯盖，产品到位后，上下焊接头同时相向运动，进行焊接，焊接完成后取出产品，完成工序动作，上传格式为XT....
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模型为圆管加工气动送料夹持机构，包括稳定底座，送料槽，气动夹持，气缸等，实现对加工物料的夹持与推送，并且可以进行固定，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论
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狭小空间多直径圆管定位机构。很多工件的定位往往处于较深且受上下限制，定位基准很难伸入到指定的位置。本机构通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为机构的驱动力，在任何自动化和复杂环境下定位基准都可以安装在此机构上，保证了定位精度。...
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方形塑料盖自动化排料与伺服抓取设计：此模型设计了振动盘对方形的塑料盖进行自动化排列，通过直振料道到抓取工位，伺服取料机械手完成取料输送到下一工序位的操作，上传格式为XT....
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手，包括机械臂，气动机构，移动底座，抓具等，用于方形塑料板的抓取与搬运，机械手搬运更加高效与安全，提升整个生产线的自动化程度与效率，模型可供参考与借鉴...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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用于抓取部位较平整的箱体类工件，（见机构简图）ABCD为一个平行四杆机构，活塞杆1带动连杆2上下移动时，左右对称的爪3、4可沿机架6上的导槽水平移动，夹紧工件。...
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手动液压方管圆管弯曲器弯管机：采用手动进行操作液压缸进行上移动，实现钢管弯曲，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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钢管铁管圆管数控液压挤压缩管机：设置有驱动电机进行移动管道，下部的液压进行挤管压缩，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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塑料盘双工位自动上料机构设计：此模型为一台塑料盘双工位自动上料机构设计，通过二台伺服电机与同步带轮带动丝杆旋转以提升料盘上下运动，上传格式为XT....
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一款工业空心砖流水线抓取设备，空心砖机：空心砖机空心砖机所产的砖块可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、陶粒、珍珠岩等工业废料加工成各种新型墙体材料。如空心水泥砌块、盲孔砖、标砖等，不用烧结。...
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塑料T型管振动盘自动化排料与抓取设计：此套自动化排料设备排料的产品为一种小型的管接头，通过振动排到料道中，然后直振再次向前输送，到位后坐标机械手把产品抓取走，上传格式XT....
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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电动平台圆管方管管材弯管机弧形卷圆机：上部设置有管道的压弯设备，通过下部的电机旋转，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运：下部的升降机进行堆叠料盘，上部的机械手进行拿取实现分离搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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本模型是一款用于光学镜片的自动移动抓取机构，主要用于对光学镜片的自动裁切技术领域中。本模型通过对吸盘将待裁切的光学镜片吸附抓取，利用电机带动皮带的转动，并在移动线轨的配合下，实现对光学镜片的左右移动。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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PPU取料机械手，可编辑可更改，适合场合较多，可以随时随地的用在别的设备上，旋转90度取料，Z轴是气缸，再加上夹爪气缸取料，成本低，结构简单，实用性强。...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
