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一种便携式玻璃栈道清理机器，包括：移动装置、侧面清理装置和底面清理装置，将移动装置放到栈道旁边的栏杆上，轮子在栏杆上进行滚动，第四电机带动清洁海绵滚动对栈道侧面玻璃进行清理；第二电机通过轴承带动清洁滚筒对栈道底面的玻璃进行第一次清理；圆筒架上旋转刀片可将垃圾卷入垃圾箱，清洁轮装置再进行第二次清理，清洁轮装置中设有第三弹簧和升缩杆，能保证清洁轮与玻璃有力的贴合，清理工作时的通电状态下，刹车片背面的电...
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工作站主要用于锅炉，管道，石油等众多行业环缝焊接，及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备，拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接，配合固定伸缩焊接操作机，，达到外环缝，内直缝，外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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本三维建模为solidworks2016，文件包含了零件图，装配图，以及每个零件的设计树都可以根据自己的需要修改，模型是自己练习画的，主要可以学习阵列，装配，以及自己的思考能力。有感兴趣的同学下载吧，很感谢沐风这个平台，能让我们的所学的内容分享给大家，让我们共同进步学习。再次感谢沐风这个好平台...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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该设备主要结构包括拾取机构、单件化循环结构、垃圾分类结构、垃圾自清理结构、底盘、防浪抗震结构。由前面的毛刷配合曲柄摇杆结构进行拾取垃圾，后通过大传送带进行运输到第一层传送带，到第二层传送带，最好推进对应的垃圾桶，然后垃圾桶满后可通过机械爪夹取抬升倾倒清理后，继续进行垃圾拾取清理工作。该设备是一个完整的沙滩垃圾自动清理机器人。...
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回收机器人是一个机器人清洁工，它可以保持你的公园和街道干净，它可以在夜间做清理垃圾的工作。相信在不久的将来机器人肯定会在我们的生产生活中扮演很重要的角色这是地面清理轮胎式机器人全套模型...
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多轮管道清淤清洗检测内窥机器车：该机器车采用多轮驱动技术，可以在管道内自由行动，适应各种复杂的管道环境。，可以进行高效的清洗作业，去除管道内的沉积物和堵塞物。
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管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。...
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悬崖清理清理检查勘探分离式机器人，随着旅游业的高速发展，自然景区的旅游人数不断增多，由于游客一些不文明现象,导致山地间的垃圾难以处理，清理人员存在安全隐患。为了保证清理人员的生命安全，确保景区的环境卫生，M-Cleaner应运而生。基于五自由度手臂运动方式，分离式工作方式，自主设计出这款悬崖清理、山谷清理、检查勘探于一身的分离式整理机器人M-Cleaner概念原型机。...
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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十几年前做的一个玩具项目，全图带参数，可供相关人员参考玩具业的产品设计方法，基本都是逆向工程。可进行简单的变形。零部件较多，以小件为主。...
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该机器人采用轮式和螺旋桨两种方式进行运动，可以根据不同的情况进行切换，该机器人设计主要用来进行侦查任务，完成对特定目标的侦查工作，上面带有侦查所用的传感器，可以实现数据的实时回传，采用了SW设计，包含了所有的零件模型，值得学习。...
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技施阶段深圳管道安装及河道清理工程图纸
本资料共包含cad文件8份，为横岗污水处理厂配套截污干管工程（二期）施工图。图纸包含：挡墙顺接、工程量汇总表、河道横断面、护壁桩、桩横断面、桩平面布置图、桩纵断面等。设计单位：中国市政工程中南设计研究院。
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计，是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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某大城市管道安装及河道清理工程图纸
本资料为某大城市管道安装及河道清理工程图纸，其包含的内容有：JW-a08截污井结构图，JW-a01截污井结构图等，其内容详实，可供设计师们参考。
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随着经济社会的不断发展，轨道交通已成为当今社会的主要交通工具（如：动车组列车、地铁、轻轨、磁悬浮、高铁等），列车在运行过程中车体的外表面极易受到污染，如空气中的灰尘、受电弧及轮轨摩擦产生的碳粉和铁屑、铁桥或铁架落下的锈水、昆虫及其排泄物加上车体表面长时间与空气接触造成的氧化等因素的影响，造成多种污垢结合在一起形成混合污垢，车体表面污染通常表现为整体变黄，局部黄斑和条状流痕等，严重影响了列车的外...
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污水管道清淤施工方案，共12页
本工程主要针对现状排水管q1、q2、渠箱Q1、Q2管渠淤积严重等问题，对管渠采取清淤等修复措施，恢复管渠的排水能力。 修复q1管道DN900长250米，q2管道DN400长506米，Q1渠箱b2000×b1700长456米,Q2渠箱b2200×b1800长125米。
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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此设备为高速公路栅栏擦拭及路边垃圾清理机器人，设备自动挂接到栅栏上，自动沿着栅栏行走，设备设置导向机构及变径机构能适应栅栏不同截面及表面花纹，对栅栏擦拭干净，对路面上垃圾自动收集清理，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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污水管道清淤施工方案（12页，清楚明了）
本资料为污水管道清淤施工方案，共12页。 简介：本工程主要针对现状排水管q1、q2、渠箱Q1、Q2管渠淤积严重等问题，对管渠采取清淤等修复措施，恢复管渠的排水能力。 修复q1管道DN900长250米，q2管道DN400长506米，Q1渠箱b2000×b1700长456米,Q2渠箱b2200×b1800长125米。使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
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化粪池及污水管道清掏施工方案
污水井及污水管道清理方案
1、将施工区域封闭，安全员在施工区摆放警示标志。
2、揭盖打捞污水井内的堆积物。
3、使用钢带和拉盘将污水管道内的堆积物拉出后，注入清水清洗，确保管道畅通。
4、将沉淀物、打捞物装袋，清理施工现场，恢复原貌。
（二）、生化池清理方案
1、将施工区域封闭，安全员在施工区摆放警示标志。
2、打开化粪池井口通风，使池内的沼气自然释放，同时采用消防水处理沼气。
打捞生化池内漂浮物，使用潜水泵将污水抽干。
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某河道疏通吹填砂工程招标文件
图号地块二，位于316国道以北，XX高速公路以南及坐标X=2873946.78，Y=426635.17； X=287302.02，Y=426559.45以东（除XX村）；地块总面积为663887.8平方米（合995.831亩）；（其中填方量为1117549.3立方米，挖方量为1603.8立方米）
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在变电站内，GIS母线被广泛使用，但内部清洁人工操作非常繁琐，本套设计方案，可以使用工业无水乙醇配合洁净纸来进行清洁，并可及时自动收集使用过的洁净纸，同时可以满足支撑导体、梅花触头相关位置母线筒的清洁。...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
