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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮：放置在车辆的前部，通过电机驱动进行转向和行驶，通过伺服驱动卡进行驱动，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成，底盘四个轮子由电机独立驱动，可以实现前后左右行走，三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作；2.装配体的零件图和配合关系均可编辑； 3.文件格式为SW2018，使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开；4.适合新手学习，可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，...
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智能电路板扩展的机器人车设计模型这是一款适合大学生制作的机器人设计模型图，电路板控制的机器人。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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BB弹战斗机器人车设计模型，设计软件为SolidWorks2015，包括汽车底盘和发弹台，可以连续发弹，包括参数，可以支持改造，是一套不错的设计模型，欢迎大家下载！...
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轿车底盘转向系统设计模型,其包括转向拉杆、转向驱动装置、将转向驱动装置的驱动运动传递到转向拉杆上的传动装置和至少部分地包围所述转向拉杆、转向驱动装置和,传动装置的多件式壳体...
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红外导航四轮驱动铲异物机器人：红外导航四轮驱动铲异物机器人采用红外线导航技术，可以在各种环境下进行精确的导航和定位，从而有效地避开障碍物和铲除异物。
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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四轮四驱全向轮智能小车底盘：是一种具有全方位移动能力的智能小车底盘。它采用四轮四驱设计，具有更好的越野和操控性能，可以在复杂的地形环境中灵活行驶。同时，全向轮的设计使得小车能够实现360度全方位移动，
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2015,2016,2017年Robomaster大赛电科英雄车底盘，电子科技大学英雄车底盘，仅供大家参考学习。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛，RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家...
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电机驱动的赛车底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2013绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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卡车轻量化底盘机器人焊接，料仓上下料，吊装转运，点焊，满焊，防变形液压助力，三轴抓料集成，龙门吊装焊接机器人集于一身，用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案！...
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图纸简介这是一套完整的智能识别搬运机器人车模型，采用封闭式结构，主要为自动化设备配套使用，实现工件的自动搬运工作，可进行横向纵向寻迹前进，当摄像头云平台感应到不同颜色时，他会按照顺序将其抓取存放。根据路径识别，沿着轨迹路线行走，同时有爪子驱动系统，将物料抓取后沿着路线返回。该装置维护简单，操作方便，可涉及在物流工资与车间领域。欢迎下载。...
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人，机器人可通过激光雷达实现全方位移动，装配体文件内容详细，便于后期的结构设计和改良，欢迎大家学习交流，批评指正。...
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一款四轮驱动救援机器人SW设计模型。救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。欢迎学习下载！...
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一种新的减震车轮底盘，本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮，通过联轴器，转轴，轴承，键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进，后边2个万向轮通过速度差实现万向转动，4个轮子通过气压减震，弹簧减震，实现轻松越障碍物，非常实用高级的产品...
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双纵臂式独立悬挂麦轮小车，能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下，能够很好的通过机械结构调节，尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节，使得四轮受力一致，能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG，能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材，能够承载车辆控制系统，并且板上...
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本方案微小型四轮全向侦察机器人由底盘组件和侦察模块组成，其中底盘组件又包括舱体组件和行走组件，舱体组采用玻璃钢板拼接而成，即结实牢固又简单可行；行走组件由四个麦克纳姆轮与四个电机直驱组成，可实现机器人全向侦察功能，非常灵巧；摄像头模块由红外和白光组件组成，可实现昼夜侦察功能，同时摄像头模块通过舵机可以调整俯仰角度，可以对车底进行侦察，效果强大且良好。...
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2018年robomaster步兵车底盘结构，大家可作为参考O(∩_∩)O哈哈~RoboMasters是一项全新的机器人超级对抗赛。旨在为机器人爱好者、极客工程师们提供一个崭新的竞技平台，并向全社会呈现一种前所未有的机器人风暴。RoboMasters比拼的是智慧、知识和技能，展现的是团队的能量以及个人的实力。“RoboMasters中国区预选赛”现为共青团中央和全国学联主办的“全国大学生机器人...
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该模型为三维8T垃圾车底盘模型，结构较复杂，包含多个零件组成，每个零件又有多个特征组成，是一款常见的工程车底盘模型，适合大家多多学习研究，欢迎大家下载。...
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一个有趣好玩的平衡车机器人，有兴趣完善的可以试试，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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前驱动汽车轿车底盘后悬挂：连接在汽车后轮，通过传动杆进行驱动，实现差速驱动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，铁路火车底盘支撑驱动桥模型，驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角,改变力的传递方向,，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这是独立驱动汽车转向桥全套3D模型转向桥，是指承担转向任务的车桥。一般汽车的前桥是转向桥。四轮转向汽车的前后桥，都是转向桥。它利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。它除承担汽车的垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。...
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AGV机器人电动卧式转向舵轮驱动轮：上部设置有大型的电机驱动形式，侧面的电机旋转转向，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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四轮驱动的机器人（大学生制作）模型这是大学生制作的机器人设计模型图，（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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四轮驱动运输障碍物机器人设计模型这是一款四轮驱动的运输障碍物机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，以放大差模信号抑制共模信号为显著特征，广泛应用...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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搬运小车底盘转向系统（含motion动画仿真）为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向，对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真，并绘制仿真曲线。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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L298N直流步进马达智能车机器人驱动：是一种全桥式驱动器，具有两个H桥电路，可以同时驱动两个步进马达。每个H桥电路由一个输入信号控制，可以独立地使能或禁用。因此，使用L298N可以使您的智能车或机器人具有更好的灵活性和可编程性。
