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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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双吸盘伺服横移搬运机械手：吸盘进行抽真空进行吸取产品，采用双轴进行移动，用于搬运，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于大型冲压机床的连续冲压的三倍速抓取横移机械手，仿造德国的设计理念，末端只要再加装治具吸盘或者抓手就可以了，改装配图由SolidWorks2014设计，绝对原创设计，欢迎大家下载，还有什么其他方面要修改的也可以，是可以编辑的。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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皮带式升降横移抓取机械手：采用皮带进行横移，通过电机进行升降，实现横移进行把搬运料盒，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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塑胶件搬运升降横移NG机械手：采用伺服电机进行横移，气缸进行升降，下部采用抓手气缸进行抓紧，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改。欢迎下载。...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手：每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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三工位吸附平移机械手机构，真空吸盘提升移动重物，丝杆传动，直线导轨保证精度和方向，两组吸盘配合工作，驱动电机选用步进或者伺服，控制上保证同步性。模型为SW格式，可以进行修改编辑，供大家参考。...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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气动提升的无动力滚轮横移机：下部设置有气缸，通过导向进行提升，上部设置有滚轮移动。中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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标签打印机顶升转移机械手：在打印机的前部设置有转接机构进行移栽标签，可以实现自动粘贴标签，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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无杆缸横移升降气动机械手：实现大位移的输送搬运，采用无杆缸进行动力，可以有效的节省成本，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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悬臂式横移升降90度翻转机械手：采用立柱作为悬臂，通过电机进行横移，设置有90度进行翻转，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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同步带行走皮带输送横移机：下部设置有电机横移装置，上部设置有皮带输送线，可以实现运载，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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万向柔性台移栽伺服横移机：上部平台采用万向柔性进行放置货物，下部设置有伺服横移装置，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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小型塑料盒顶升移栽横移机：其主要由机身、顶升装置、横移装置、传动系统等组成。工作原理是通过顶升装置将小型塑料盒顶起，然后通过横移装置实现左右移动，
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输送移栽机横移机气动移栽：下部设置有气缸进行横移输送，上部采用电机进行皮带，实现移栽上线，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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提升横移机移栽定位总装图，工作台上设有转杆，辊筒通过套设在转杆上，实现与工作台的滚动连接，辊筒外套设有橡胶层，该提升机能够利用自身设施对前后距离进行微调，节约了成本，提高了功效...
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多砖块整体夹持升降龙门机械手：采用气缸进行同步夹持多砖块，上部设置有缸体进行升降，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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此机械手为6自由度旋转机械手，电机和结构异常完整，内含行星齿轮机构，末端夹持器为多工位旋转，一共包含4个工位，可旋转使用。欢迎下载，下到就是赚到，打开robot_assembly.asm...
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单柱夹抱立式伺服动力压机：下部的工装台采用气动进行夹紧，上部设置有气缸进行下压，实现压合，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一款用于滚筒线产品定位的机构，产品进入固定位置后，通过气缸顶升，伺服电机+滚珠丝杆控制夹爪，实现居中抱夹定位，此机构多用于家电行业的转配或者包装...
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此设备用于入库端，对已经码垛好的垛形进行外观检测，检测是否有箱子外露超出入库允许范围，如果超出允许范围就会对其前后两面进行一个规整动作。保证入库端的垛形一致性，不影响提升机及堆垛机进行下部工作。...
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物料抱夹抓取收集APP编程车:是一种集成了移动机器人、抱夹抓取技术和编程教育的智能设备。它可以通过编程控制，实现自动抱夹抓取物料，并将物料放到指定位置。
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注塑机械手末端加水口装置，有的水口需要旋转90度，再用机械手送到超声波工装下面震水口，零件尺寸对应外购件尺寸准确，可直接装到注塑机械手上应用，旋转气缸...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
