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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具，双工具加持结构，用于从注塑机中取出工件，然后进行水口切割后拾取工件，进行收集。...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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本实用新型的一种用于桥梁大型钢筋笼施工的辅助机械手，包括外套筒上连接杆、外套筒下连接杆、内套筒上连接杆、内套筒下连接杆、伸缩卡扣和机械手，外套筒上连接杆的上端固定有固定框架，外套筒上连接杆的下端设置于外套筒下连接杆内且能沿外套筒下连接杆上下滑动；内套筒上连接杆设置于外套筒上连接杆的内部，内套筒上连接杆的上端固定有用于手动旋转带动内套筒上连接杆转动用的圆形的内套筒旋钮，内套筒上连接杆穿过固定框架上的...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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双机并联分练机械手工作站，自动化分拣拾取工作站设备，用于产品的高度分拣分类，双机械手并排布局，控制器组件集成一体，框架采用钢结构焊接加工，模型文件版本为solidworks2020版。...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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双工位集成机械手打磨设备，自动机械手打磨集成设备，将工装台和机械手安装在同一平台，工件通过工装转盘机来进行固定转换，机械手搭载抛光组件进行抛光加工。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型是带有视觉扫描与机械手的无人机，是将机械手、无人机、视觉机构组合在一起，无人机可以飞跃障碍物，去到人无法到达的区域，机械手可以模拟人类进行作业，视觉机构则可以识别需要作业的环境...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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模型为视觉检查机械手作业工作台，包括视觉检测机械手，旋转检测台，工作台框架机构，显示屏等，实现物料的自动化检测，识别，是机械手测试工作站，检测视觉机械手的性能，模型可供参考...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合，视觉识别检测技术是现阶段研究的热门，通过给机械手或者机器人配上视觉，也就是相当于给其装上眼睛。...
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手，视觉检测结构，移动平台，模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别，机械手分拣不良产品，实现自动化的不良品分拣...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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一种基于视觉识别球类收集车，搭配中枢旋转平台，车轮行走方案采用麦克纳姆轮的方案，适用于训练、比赛以及各种条件恶劣的场合，也适用于大多数球类，创作抄数设计不易，如有需求尽情下载。...
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双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物，我们在申请项目时，通过双目视觉进行货物位置及摆放状态的识别，模型通过solidworks2014设计。...
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介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分：颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的；机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的；而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
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双机并联分练机械手工作站，用于分拣自动化生产线使用，双机械手分拣模组，机械手通过机架倒装控制器上置，模型文件版本为solidworks2020版。...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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直线移动焊接机械手集成模块，焊接用直线模组模块，集成了焊接机械后以及控制器，焊丝桶，弧焊清枪机构，用于焊接工作站使用非常的方便，模型文件版本为solidworks2020版。...
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小型集成屏幕粘贴绝缘膜机械手：中间进行输出贴膜，机械手进行拿取放置到两侧的工装，实现粘贴到屏幕，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测，剔除不良的产品，通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化，取代人工的测量，效率高。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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模型模拟焊接完成的气罐在轨道车上运输，利用激光检测机械手对其焊缝进行检测，气罐结构对气密性要求严格，焊缝区域必须没有裂纹与气孔等缺陷，通过激光扫描进行检测...
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模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV，主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引，不同的地方在于，AGV携带有条码扫描机构，可以识别需要牵引的拖车，通过机械手的主动抓取进行牵引，更加智能化...
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图纸是智能机器人智能机械车上经常使用的抓手三维模型，也可作为机械夹钳，是成熟的设计作品，可以直接下载使用，另有其他图纸及画图需求可以留言联系。...
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视觉检测磁头的光学字符识别：在检测硬盘磁头过程中，普通的测试技术和测量设备无法满足其高精度的要求，而且效率比较低，机器视觉技术和图像处理方法提供了一个优异的途径。...
