10个型号810R2Z行星减速机模型，工作原理，由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮B，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组C该组行星齿