德国库卡机器人应用于医疗的案例选用的是KR6_R700_6自由度机器人，用于医疗穿刺实验方案，代替人工穿刺，以保证精准性与柔性，此方案为给清华教授做实验用，暂未用于实际医疗，只是实验室方案，下载后可以