KUKA-youBot单臂移动机器人

内容简介 1概况 本标段需移动模架造桥2座，共12孔。其中48米箱梁8孔，56米箱梁4孔。根据工期安排，结合桥梁分布情况，决定投入1台移动模架造桥机流水作业施工。 2施工设备 逐孔浇筑造桥设备，采用下行式移动模架造桥机进行施工。 移动模架系统加工及安装 ①移动模架加工 技术规范要求：所有钢结构制作符合《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001）及现行有关验收标准。 构件加工前要进行装配图设计，其内容包括：标准焊接详图、焊接程序规范、参照的质量标准、预热要求、尺寸测量和公差等。 材料要求：材料要有质保书，主梁、牛腿、推进小车、导梁等重要材料要有抽样试验合格证书。 焊接：焊工须有资格证书并建立焊工清单，初级焊接程序和经同意后的焊接程序报告在焊接检验之前须进行评定。所有最初的焊接在结构上的附件都要除掉并打磨冲洗，打磨后用磁性裂缝检查仪进行检测。 所有突出的边缘要打磨成圆角，表面上所有的伤痕和疤痕都须打磨成平面。 所有有特殊焊缝和机械性能检测的工作要由独立的专业公司进行，在检查焊缝的过程中要记录相应参数。检验手段主要包括：磁性裂缝检测、超声波检测、射线照相检测，检测范围的质量标准及每个焊接连接的质量标准按设计要求进行。 对于修复焊接按规定的焊接程序进行并在焊接工程师的监督下进行，消除缺陷后要进行磁力探伤检测以证实缺陷清除。在修补过程中预热须达到50℃，对最初确定有问题的焊接在修补焊接之后进行无损检测，在超声波和射线照相检测之前要做目检和磁力探伤检测工作。