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分体式机器人焊枪三维设计：使用机器人焊接可提高焊接质量与减少人工的劳动强度，此上传模型为一套配合六焊接机器人使用的自动化分体式焊枪设计，应用于各种焊接工况中使用，上传格式为STEP，欢迎下载参考...
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增高式地轨可用于抬高机器人与地面的高度，配备专用直线导轨齿轮齿条结构，稳定高，可以达到特殊的使用需求，可用于喷涂行业，使用SW软件打开，仅供学习参考...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头，对铸件加工件进行毛刺去除，去毛刺效果高，打磨头采用恒力浮动头，可以达到去除效果一致性高，去除效果面光滑，节省人工劳动，铸件夹具采用气动结构，稳定方便，使用简单。
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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发那科（FANUC）气动伺服点焊焊枪,气动伺服焊枪具有较高精度定位、柔性焊接控制、与机器人系统的良好集成和相比于电动伺服焊枪更低廉的成本。模型为CATIAR20装配体结构，含独立零组件160个。运动结构完整，可以作为仿真参考模型。...
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汽车行业，工业机器人专用焊枪，空气机器人枪，驱动系统：气缸，2级行程，EQ弹簧，焊接力:480kgf,最大焊接板厚：1㎜，直流电流，点击臂伸出：80㎜，二次电缆长度：500㎜。此图仅供学习，结构研发拓展，可以用软件解开编辑。不可以用于直接出图生产...
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本图纸采用SW16版本绘制，有参数，可编辑。本焊枪可以配合工业机器人，可实现自动焊接，可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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本设计方案展示了一个日本安川的原装水冷焊枪图纸。该焊枪自带有激光跟踪传感器，能够应用于较为高端的焊接环境。实时跟踪焊缝轨迹，反馈给机器人进行焊接轨迹修正焊接。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用！以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MS165焊接管线包改造，新增滑动机构，附带型号。只需要直接下单就可以，制作更改原先的管线包结构，可以使机器人使用更加耐久，管线包寿命更长，尺寸都可以修改。...
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MH24安川搬运机是专用于搬运领域的高生产效率机器人，有六个自由度，采用交流伺服驱动，以最快的动作速度，缩短循环时间。机器人电缆内置于机械臂内和底座内，节省空间，达到高密度配置，轻松回避夹具与工件的干涉，手臂动作自如、稳定、重复定位精度高，可方便与外围设备协调工作。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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剪式夹臂万向机器人数模，机器人的的机器手为剪刀形式的，设有独立的电机控制，后部形式为关节臂形式的。可以实现360度全向的移动和转动。用CATIA软件制作，解压完成后大概40M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解，并制作出工程零件图。...
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日本安川机器人第7轴专用伺服电机，3.7KW，3.7Kw-SGMRV-37ANA-YR11-4额定转速1500r/min,电机重量21.5Kg，输出轴直径28mm，适用GP180，GP225等重型机器人的第7轴地轨使用。...
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安川50KG搬运机器人工作站，机床上下料，工件重量11KG，轴类料仓，一台机器人配合三台数控车床，机器人抓手配置双抓手提高生产效率，可完成工件的三序加工。...
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本图纸为汽车上钣金的点焊夹具，可配合机器人点焊使用。钣金通过支撑块以及销钉定位，然后由气缸压紧，通过夹具压紧定位使得产品的焊接尺寸得到保证。。内含igs和stp通用格式，可导入其它软件，使用十分方便，欢迎下载。...
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型号IRB6620主要应用装配、清洁/洁雾、切割、去毛刺、挤胶、研磨、抛光、上下料、物料搬运、点焊荷重[kg]150工作范围[m]2.25防护等级标配IP54选配铸造专家Ⅱ代安装方式落地、斜置、倒置重复定位精度[mm]0.1...
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本项目为机器人自动点焊工作站，使用两台发那科机器人，并配合C型焊钳进行自动点焊。所焊接的工件为汽车厢板的焊接，配有专用的焊接夹持工装。焊接工装都有使用焊钳进行位置模拟，防止出现干涉，无法焊接等问题。整个工作站有围栏作为防护，防止人员意外进入，出现伤亡。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人弧焊工作站是机器人带着焊枪自动焊接，精度高，双工位夹具布置，机器人焊接一个工位的时候，另一个工位人工上件，交替工作，效率高。STEP格式，欢迎下载学习！...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的CAT机器人焊枪，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。焊接过程中，执行焊接操作的部分叫焊枪，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供IGS及SOLIDWORKS2015下载，如果感兴趣，欢迎下载...
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安川EPX2050防爆机器人采用了中空细长手臂结构！喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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分享给大家一款安川焊接机器人（机械手），可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研、教学、机床加工等领域，该模型可用SolidWorks、ProE等三维软件打开，文件包含step通用格式文件，欢迎下载。...
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日本安川MPL300工业码垛机器人可以负载300千克，4轴联动码垛机器人,装配体含有各部件的零件图，可灵活调整至各种需要的角度，对于制作3D方案的人来说有非常大的用处，可根据自己的需要作出调整。装配体中的装配关系都未可编辑，方便大家使用。...
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卡车轻量化底盘机器人焊接，料仓上下料，吊装转运，点焊，满焊，防变形液压助力，三轴抓料集成，龙门吊装焊接机器人集于一身，用于自动化卡车底盘自动焊接先驱方案！...
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这是一套汽车钣金组件的点焊工作站，异型钣金件拼焊为方柱箱体结构，尺寸较小，有一定的定位精度，使用ABB六轴伺服点焊机器人，可方便实现批量点焊。模型有CATIA格式的Allpart文档和通用stp文档。...
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车身钣金机器人焊接点焊工作站：采用人工进行放置物料，通过机械手拿取放置到焊枪焊接，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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点焊机器人焊接工作站设计：点焊是焊接行业中应用非常多的一种焊接方式，通过应用于薄形件的连接，如机床的钣金罩，汽车车身钣金件连接点焊等，此套工作站集成了多台点焊机器人协同工作，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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六轴焊接机器人+焊枪清枪装配一体设计：此模型设计的是一台六轴机器焊机器人与清枪装配一体的设计，焊接时焊丝会打结，焊接一定时间后，需要处理焊丝前端，利用靖枪装置剪掉烧结部分，上传格式为XT....
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
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安川机器人YASKAWAMOTOMAN-MPP3取件包装；额定负载：3kg；结构形式：并联；轴数：4；重复定位精度：±0.1mm；第四轴: -360°~+360°；本体重量（KG）: 115；安装方式:倒挂；电源功率（kVA）: 1.5；适用行业:取件包装；欢迎下载；...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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模型为安川喷涂机器人EPX12503D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA19003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2015文件。...
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模型为安川激光加工机器人MC20003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA18003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
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模型为安川焊接机器人MA14003D模型，供应商提供，仅含外形，不含内部机构，可做运动仿真、布线或集成设计时获取外部尺寸、干涉检查等。模型提供igs、stp、dwg、pdf技术资料，附转换后的SolidWorks2011文件。...
