点胶自动化方案对中台设计模型，在该技术方案中，利用对中台进行过渡，实际生产中只需要保证队中台与抓手机构的精确匹配即可，从而降低了对物料架统一性的要求，任意物料架只需配合对中台即可实现精确抓取，降低了物