主要构件包括驱动后轮、传动齿轮、“曲柄”圆轮、向心关节轴承、连杆、转向“摇杆”和转向前轮。模型不含仿真，但文件附带仿真视频。当重物下落时，细绳绕过立杆滑轮带动驱动轴旋转，驱动轴旋转驱动后轮前进，同时通