上传于:2023-11-10 10:40:52
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机器人工程模块专业方向课程设计 三自由度机械臂运动系统设计要求 (1)自由度:3 (2)关节运动参数(略) (3)运动半径:不低于300mm。 (4)前三关节驱动器布置于基座处,通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构(无手爪)。 (5)重复定位精度0.5mm (6)通信接口:USB/WIFI (7)电源输入:12V (8)机器人末端最大...

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