机构可通过调节铰链六杆机构的机架长度，来调节摆杆摆动时的两个极限位置机构，并可实施动态调节。（见机构简图）ABCF为一个曲柄摇杆机构，曲柄1在A点与机架铰接，B点与连杆2铰接，摇杆5在C点与连杆2铰接