本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单产品三角度大力铆接组装机构，Z轴铆接机运动，轴向导向轴导向，带动产品实现上下铆接，三个铆接头有单独的定位调节机构，实现产品的精确铆接，是很常见的非标自动化铆接机构。