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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式,采用可调铝型材拼接设计,满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品,通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上,可以实现快速换线,减少人工更换机构的频率。总装图名称:CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM,另附STP格式总装。机器人默认为7KG,可根据板材重量,任意切换机器人规格。...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座,机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模,主要结构是由三个攀爬爪,电机,丝杆,支撑座等结构组成,工作是三个攀爬爪相互配合,实现自动攀爬作业,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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雄克(SCHUNK)机器人快换盘(SWK-005),负载5Kg,型号SWK-005,分公母侧,一个公侧可陪若干母侧。主要用于机器人自动换夹具。具有可靠性高、精度高、效率高等特点。欢迎下载交流。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构,采用气动压紧组合气缸,仿形压紧块,底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距,活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块,配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换,用于打磨,去毛刺,搬运和组装项目。...
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一款大型搬运自动化,机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正,组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格,真空分独立多路,避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构,用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图,stp和igs格式。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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本套夹具,配合机器人使用,采用气缸形式,齿轮齿条传动对中夹抱,可用于多种零部件的夹抱上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度,设计精巧,适合管类零部件的固定,采用紧凑型气缸和塞打螺钉,夹爪可沿塞打螺钉进行旋转,卡爪设计有偏心功能,气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图,缸径为80mm,夹爪开闭行程为20mm,外侧107mm~127mm,内侧43mm~63mm。此模型图含有本体,后盖,活塞,密封,夹爪等零件,夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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雄克MPG-plus系列平行气动手爪,由夹持机构和感觉配置组成,夹持机构包括左手指夹持面、右手指夹持面,螺母螺杆、伺服电机、齿轮传动,所述的感觉配置由具有一定数量和适当空间分布的力觉、接近觉、距离觉、触觉、滑觉以及温度传感器构成,它们被一体化的设计和集成到机器人手爪中,通过数据融合可以提供准确丰富的状态信息。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运:上部设置有柔性的夹爪机器人,实现自动搬运,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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总装图名称MOULD.ASM,热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发,本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中,并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理,精简轻量化,能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起,主要用于散装的整层产品抓取,带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱,模型为三维模型,图纸为公用格式,可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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机器人焊接工装,通用性极高,设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件,机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主,并配置了减震缓冲垫,可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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机器人夹具(爪)总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑)...
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爪机器人设计模型(实物成型)是一款手抓机械设计模型图,根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型,可以下载根据模型制作实物的好模型,运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合,本设计采用1个气缸作为驱动,通过齿轮齿条机构,实现械手卡爪的开合,可安装机器人或者码垛龙门机械手,本设计供大家参考。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合,实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动,夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护,避免污染物侵入...
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3种-TA4R气缸(机器人气缸)模型,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型,如图《气缸》所示。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。...
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4款RA3C防水-机器人气缸模型,气缸和缸体铸成一个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时,单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。...
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4款联轴器类型RCP6W机器人气缸,,应用于自动化控制系统中,此气缸为一体化设计,安装方便,便于更换。此模型使用SolidWorks软件绘制,欢迎下载。...
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2款RCAW-RA3R机器人气缸模型,为了保持气缸与活塞接触的严密性,减少活塞在其中运动的摩擦损失,气缸内壁应有较高的加工精度和精确的形状尺寸。...
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3款RCP2W-SA16C机器人气缸模型,旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。...
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SCHUNK雄克公司是德国著名的精密夹具和自动化抓取系统制造商,也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂。雄克换枪盘110_机器人侧+工具侧,负载150KG....
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团队制作的卡爪机器人设计模型这是一款团队制作的卡爪机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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用于抓取避免划伤的产品夹爪,常用与汽车零部件的抓取,薄片零件的夹取,还有其他型号可以用于注塑机注塑的产品抓取,寿命为200万次,能有效的保护产品面不被划伤。...
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8款SBZ系列-模块气动旋转夹爪模型,用于加持执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较精准,成本比较低。旋转气缸和旋转夹爪均选用灵活旋转夹持与松取,模块可以夹持圆柱零件。solidworks2016版本设计,含STP格式。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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2款ERC内置控制器机器人气缸,气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。欢迎大家下载学习...
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汽车行业,工业机器人专用焊枪,空气机器人枪,驱动系统:气缸,2级行程,EQ弹簧,焊接力:480kgf,最大焊接板厚:1㎜,直流电流,点击臂伸出:80㎜,二次电缆长度:500㎜。此图仅供学习,结构研发拓展,可以用软件解开编辑。不可以用于直接出图生产...
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3款防水RCP2W杆式机器人气缸模型,引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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4款GS3NA单导轨-机器人气缸模型。应用于自动化控制系统中,此气缸为一体化设计,安装方便,便于更换。此模型使用SolidWorks2016软件绘制,含STP格式欢迎下载。...