用曲柄滑块机构中的滑块来驱动导杆转动的机构，该机构的特点是用另一个既可转动又能滑动的滑块，来约束连杆的运动；反之，没有此滑块，机构就没有确定的运动。（见机构简图）曲柄1与机架在A点铰接，连杆2在C、D