上传于:2023-11-10 10:43:20
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器,功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能,设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体,整体执行部分安装在顶部的平台上方,驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供,可以给设计人员提供参考。...

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