上传于:2023-11-13 09:03:06
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动,完成抓取工件的动作。(见机构简图)驱动杆1上下移动时,与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动,完成抓取工件的动作。...

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