直线往复运动机构是为其他机构提供往复直线运动的机构。其优点是：结构简单，制造方便，成本低，操纵方便等。该机构主要的运动副有转动副和移动副。直线运动机构是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。17世纪