机械手取放及压头端面涂抹设计方案，在一次抓取中可以进行两次或者更多次的去料或者下料动作，并且在一次抓取中，还可以进行两次或者更多次工序的交替，在一次循环作业中可以有效减少物料的抓取次数，不仅上下料速度