一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统，沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架，具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小，可精